摘要：
gpu加速计划 下载东西有时会报没有apt-utils，所以最好先给它下了： sudo apt-get install apt-utils 验证： python #输入库 import torch #查看版本 print(torch.__version__) #查看gpu是否可用 torch.cud 阅读全文
posted @ 2023-09-21 17:55
白云千载尽
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主要步骤如下： https://blog.csdn.net/i_ziyu/article/details/127603934 https://blog.csdn.net/qq_17525509/article/details/122287051 搜索windows功能： 在设置里面： 设置–更新和安 阅读全文
posted @ 2023-09-21 17:50
白云千载尽
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摘要：
记录新疆出差期间的一些代码 打开yaml文件python中的专有名词ctrl+c 打开yaml文件 with open('/home/cyun/文档/cotton_ws/src/control/scripts/ControlParameter.yaml', 'r') as file: yaml_da 阅读全文
posted @ 2023-09-21 17:43
白云千载尽
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摘要：
1、起动： 确认机械变速手柄和液压手柄在空挡位置——确认手油门在最小位置——关闭所有照明开关和电气——打开钥匙开关——检查所有仪表是否符合起动的要求——灯检——响喇叭警示周围人员——起动（800—900转/分稳定后）——怠速（1200转/分）运行2分钟（冬天4分钟）。 2、熄火： 停车（一般不要使用 阅读全文
posted @ 2023-09-21 17:42
白云千载尽
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存储bag数据 rosbag record -O /home/cyun/datebase/8.30/gps /gps_imu 将bag文件转成csv: rostopic echo -b gps.bag -p /gps_imu > gps.csv wget http://fishros.com/ins 阅读全文
posted @ 2023-09-21 17:34
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摘要：
首先是nvidia的改密： 进入root用户 sudo su 选择要修改的密码 sudo passwd user(user 是对应的用户名) 这样就可以把复杂的密码改简单了。 挂载磁盘并修改磁盘权限： 然后输入： sudo chown -R 用户名 /home/nvidia/Documents 这样 阅读全文
posted @ 2023-09-21 17:32
白云千载尽
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1.dpkg工具的选项学习 dpkg命令是Debian Linux系统用来安装、创建和管理软件包的实用工具。 语法 dpkg(选项) (参数) 选项 -i：安装软件包； -r：删除软件包； -P：删除软件包的同时删除其配置文件； -L：显示于软件包关联的文件； -l：显示已安装软件包列表； –unp 阅读全文
posted @ 2023-09-21 17:31
白云千载尽
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整理一下今天所学吧！用博客来记录还是比较理想的，因为可以时常观看。 首先是word： 上下标：ctrl+=，ctrl+shift+= 斜体：ctrl+i alt+=插入公式！！！ 选中：shift+方向 矩阵公式可以直接选中进行添加和修改。 接着是一些环境： anaconda中，在c盘不好用时，去d 阅读全文
posted @ 2023-09-21 17:28
白云千载尽
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