2023年11月25日
ADRC自抗扰控制原理
摘要： 这里写目录标题 TD跟踪微分器ESONLSEF后续把公式的核心原理分析一下 参考链接：ADRC自抗扰控制，有手就行 ADRC是升级版的PID，由TD（跟踪微分器），ESO（扩张状态观测器），NLSEF（非线性控制律）。 其中TD主要是为了防止目标值突变而安排的过渡过程，ADRC的灵魂在于ESO，NL 阅读全文
posted @ 2023-11-25 11:59 白云千载尽 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)