rosbag录制的bag文件修复

参考链接：【ROS】ERROR bag unindexed错误解决

在使用.bag文件时遇到的报错：
rosbag.bag.ROSBagUnindexedException: Unindexed bag
使用命令查看bag：

rosbag info re.bag（bag_name）

此时会报错：

ERROR bag unindexed: re4.bag. Run rosbag reindex.

修复命令:

rosbag reindex re.bag

然后就能正常使用
rosbag info xxx.bag了