cyun2001

摘要： 今天修了一下虚拟机。 报错信息： $ roscore RLException: Unable to contact my own server at [http://192.168.1.109:38667/]. This usually means that the network is not c 阅读全文

摘要： 参考： Ubuntu美化，最简教程 mac风格的美化1 Ubuntu18美化mac风格2 终端美化方案 最终效果： 终端： dock设置 sudo apt-get install gnome-shell-extension-dashtodock 如果安装失败的话： https://github.co 阅读全文

摘要： 加速运行！！！ NVIDIA驱动： sudo ubuntu-drivers devices sudo ubuntu-drivers autoinstall （一定要）重启 nvidia-smi 出现 cuda：由nvidia-smi可以看到cuda的version 之后去官网：https://dev 阅读全文

摘要： 参考：https://blog.csdn.net/public669/article/details/99044895 1.安装相关依赖 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev lib 阅读全文

摘要： 通过wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros安装ros，rosdep，等初始化后。 通过https://www.yuque.com/u21106348/ubuntu/ku?#安装常用的软件。（vb7y） 相关依赖： sudo 阅读全文

摘要： 报错：process has died [pid 49165, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/rosmelodic/.ros/log/469c5216-4 阅读全文

摘要： huanyu机器人学习，要把代码学会 分区规则：以350G左右为例 找到空闲： ext4→efi 逻辑分区 1G ext4→交换空间 逻辑分区 30/32G（按照内存选，16G用32） 挂载点→ / → 主分区 →100G 挂载点→/usr → 逻辑分区→100G 挂载点→/home→逻辑分区→剩下 阅读全文

摘要： 【从零搭建slam】——感知与大脑（硬件学习） 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499447422 激光雷达ydlidar-x4激光雷达 低成本的2D激光雷达，获取周围障碍物和环境的轮廓形状。用激光雷达得到障碍物信息后就能建图，避障和自主导航了。 激光雷达由激测距模组 阅读全文

摘要： 【从零搭建SLAM】——ros机器人操作系统 1、ros是什么 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其底层还是由Linux操作系统完成，也就是说ROS实际上是运行在Linux上的次级操作系统。 2、ros结构 ROS的设计思路主要是分布式架构，将机器人的功能和 阅读全文

摘要： 科大讯飞： 文件结构： gazebo_nav功能包中 有launch和map文件夹 launch中的： config中存放配置文件： //amcl 存储定位参数文件 move_base 存储路径规划参数文件 rviz 存储rviz配置文件 move_base中： costmap_common_par 阅读全文