摘要: 先建立一个快捷打开的桌面程序: (通用程序,后面的程序也可以一样建立): cd /usr/share/applications sudo gedit pycharm.desktop [Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=Pycharm I 阅读全文
posted @ 2023-06-18 23:02 白云千载尽 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考 json是JavaScript的对象表示法,一个轻量的文本数据交换格式,比较容易理解。json的形式可以是数值,可以是字符串,可以是数组,对象,对象数组,数组对象。 //数值 { "key1":"100", "key2":"200"} //字符串 { "key1":"zhangsan" "ke 阅读全文
posted @ 2023-06-18 11:27 白云千载尽 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 学习.sh文件的编写: #!bin/bash sudo cp -r ./apriltag ~/.gazebo/models sudo unzip ./models.zip ~/.gazebo/models sudo cp -r ./start_simulation.sh ~catkin_ws 然后给 阅读全文
posted @ 2023-06-04 17:26 白云千载尽 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.找到bin文件夹 pwd 2.进入 cd /usr/share/applications sudo gedit pycharm.desktop 写入: [Desktop Entry] Type=Application Name=Pycharm GenericName=Pycharm3 Comme 阅读全文
posted @ 2023-05-29 14:14 白云千载尽 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、cpp 1.新建文件 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=usr/bin/python3 2.建立功能包 cd src catkin_create_pkg helloworld roscpp ro 阅读全文
posted @ 2023-05-29 13:10 白云千载尽 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.Unable to find either executable ‘empy’ or Python module ‘em’… try 它这里说没有找到empy 我寻思着就去安装呗,sudo apt install python3-empy,还是不行 也试了一下ros-noetic安装empy,根 阅读全文
posted @ 2023-05-27 22:58 白云千载尽 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)
摘要: matlab自带很多好用的应用的!!!!良心推荐 制作标定版并拍照 像这样的相机照片多个角度拍摄几次,然后打开cameracalibrator,即单目相机标定。 如果熟悉c++编程的话可以执行: ```cpp #include "opencv2/opencv.hpp" #include <strin 阅读全文
posted @ 2023-04-18 17:01 白云千载尽 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Ubuntu18.04 yolov+TensorFlow搭建时遇到一些问题。 最重要的一点是anaconda生成的虚拟环境中的python版本不能太高,否则: ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement tensorf 阅读全文
posted @ 2023-04-13 19:44 白云千载尽 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.anaconda 官网下载: bash 文件名.sh 进入安装后:该enter就enter,其余都yes,跳过阅读按q 添加环境变量: sudo gedit .bashrc 我下载的版本软件自己添加了。 conda --version查看版本 默认不开启conda: conda config - 阅读全文
posted @ 2023-04-13 14:11 白云千载尽 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 此方法基本弃用吧——首先yolov3本身就不好配环境,识别效果其实也是一般般的。 我直接重写一份yolov5的,非常的简单,并且好用。 (这里面的配置方法对Ubuntu也同样适用) 开发环境:windows编程语言python3.9深度学习框架TensorFlow整合开发环境anaconda代码ID 阅读全文
posted @ 2023-04-11 12:24 白云千载尽 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)