cyun2001

摘要： 先建立一个快捷打开的桌面程序： （通用程序，后面的程序也可以一样建立）： cd /usr/share/applications sudo gedit pycharm.desktop [Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=Pycharm I 阅读全文

摘要： 参考 json是JavaScript的对象表示法，一个轻量的文本数据交换格式，比较容易理解。json的形式可以是数值，可以是字符串，可以是数组，对象，对象数组，数组对象。 //数值 { "key1":"100", "key2":"200"} //字符串 { "key1":"zhangsan" "ke 阅读全文

摘要： 学习.sh文件的编写： #！bin/bash sudo cp -r ./apriltag ~/.gazebo/models sudo unzip ./models.zip ~/.gazebo/models sudo cp -r ./start_simulation.sh ~catkin_ws 然后给 阅读全文

摘要： 1.找到bin文件夹 pwd 2.进入 cd /usr/share/applications sudo gedit pycharm.desktop 写入： [Desktop Entry] Type=Application Name=Pycharm GenericName=Pycharm3 Comme 阅读全文

摘要： 一、cpp 1.新建文件 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=usr/bin/python3 2.建立功能包 cd src catkin_create_pkg helloworld roscpp ro 阅读全文

摘要： 1.Unable to find either executable ‘empy’ or Python module ‘em’… try 它这里说没有找到empy 我寻思着就去安装呗，sudo apt install python3-empy，还是不行 也试了一下ros-noetic安装empy，根 阅读全文

摘要： matlab自带很多好用的应用的！！！！良心推荐 制作标定版并拍照 像这样的相机照片多个角度拍摄几次，然后打开cameracalibrator，即单目相机标定。 如果熟悉c++编程的话可以执行： ```cpp #include "opencv2/opencv.hpp" #include <strin 阅读全文

摘要： Ubuntu18.04 yolov+TensorFlow搭建时遇到一些问题。 最重要的一点是anaconda生成的虚拟环境中的python版本不能太高，否则： ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement tensorf 阅读全文

摘要： 1.anaconda 官网下载： bash 文件名.sh 进入安装后：该enter就enter，其余都yes，跳过阅读按q 添加环境变量： sudo gedit .bashrc 我下载的版本软件自己添加了。 conda --version查看版本 默认不开启conda： conda config - 阅读全文

摘要： 此方法基本弃用吧——首先yolov3本身就不好配环境，识别效果其实也是一般般的。 我直接重写一份yolov5的，非常的简单，并且好用。 （这里面的配置方法对Ubuntu也同样适用） 开发环境：windows编程语言python3.9深度学习框架TensorFlow整合开发环境anaconda代码ID 阅读全文