因有关需求，最近要弄个5*5的浮点版本的中值滤波， 而且希望效率能做到极致。感觉这个事情不是随手搞定嘛，因为5*5的字节版本的中值已经有模版了，改为浮点的大差不差的，没有啥问题。 ...

脉冲噪声是影响单个的、随机选择的像素或相邻像素的组合，而不是影响图像的所有像素（这个是高斯噪声的特征），我们传统概念中提到的椒盐噪音其实只是脉冲噪音的一种特例，如何去除这种噪音，本文分享了一些资料。 ...

DirectX RayTracing (3) 程序图元及复杂光照 ​ 离上一篇文章隔的有点久了，在国庆前其实就看完了微软官方的案例并复刻了出来，但是一直懒得写，国庆也全拿去玩了，拖到过完了国庆才动笔。 ​ 在前面两篇中基本把 DXR 的大部分流程都介绍完了，这次把使用 Intersection Sh ...

成熟的商业软件在进行边缘检测后都能动态的将检测到的边缘分成彩色的线条样式展现给客户，这不仅让客户看起来更为高级，也对一些后续的处理提供了更为有力的手段，本文通过学习相关资料对Canny检测进行了亚像素扩展，并提供了将离散点提取为线条的方法。 ...

制作好的Gaussian 3D模型, 可以通过项目自带的 SIBR Viewer 查看, 但是这个运行对显卡有要求, 另一个选择是 Splatviz, 这个对显卡要求更低, 但是这两个都是需要在本地运行, 只能自己查看模型效果, 如果要将效果展示给别人, 最好的方案就是基于web的viewer, 线... ...

浮点数据集如何实现快速的中值滤波，这个问题困扰我大概有20年，百度也一直没有找到过比较合适的解决方案，然而在有些情况下确实需要这类数据的中值处理。在昨日实现16位图像中值滤波的基础上，结合GIMP的相关技巧，终于客服了这个问题。 ...

传统的针对8位图像的中值滤波方法在移植到16位图像时会遇到很多困难和问题，因此，如何高效的解决这个问题也是困扰我多年的难题，最近，终于在合适的机会下解决了这个问题，现把有关资源分享给大家。 ...

1 概述 笔者在几年前写过一系列关于WebGL的文章《WebGL简易教程——目录》，前端时间将其整理了一下，增加了一个在线案例的站点以便于学习查看。这里就顺便写一段结语吧。 2 观点 2.1 建议 这个系列文章写了十五篇，之所以不继续写了是因为写到后面代码越来越膨胀（比如《WebGL简易教程(十四) ...

1 3D和Blender用户界面简介 欢迎来到精彩的 3D 图形世界！本书的这一部分将帮助您快速入门，了解一些术语和 3D 工作的基础知识。我们将尽量简短地讲解这些枯燥的内容，以便您能够立即开始使用 Blender 4.*创建精彩的 3D 项目！ 首先，我们将了解 3D 场景的基础知识。我们将学习3 ...

声明：使用的是vs2022版，以下内容如有问题，感谢各位大佬指正！ 作业要求： 作业效果： 我们需要做的： 在rasterizer.cpp中修改： 函数rasterize_triangle(const Triangle& t) //实现与作业 2 类似的插值算法，实现法向量、颜色、纹理颜色的插值 ...

HTML 脚本标签中的着色器 在当今世界一可以让浏览器无需插件即可调用 GPU 做 3D 渲染。我们先学习一下相关的语言。 标准 GLSL 是桌面 GPU 着色器语言的 “母体” → 简化出 GLSL ES 适配移动 / 浏览器场景 → WebGL 作为浏览器 3D API GLSL 的全称是 Op ...

train.py 载入数据对应的方法调用, 在训练时, 读取colmap数据最终调用的是 readColmapSceneInfo 方法, 从 images.bin, cameras.bin 读取每一张图的相机参数和位姿, 在 readColmapSceneInfo() 方法里会判断是否有 point... ...

训练程序入参除了训练过程参数, 另外设置了ModelParams, OptimizationParams, PipelineParams三个参数组, 分别控制数据加载、渲染计算和优化训练环节, 这些参数类共同构成3D高斯渲染模型的核心配置. 在项目的 README.md 中有大部分参数的说明. 以下... ...

目录 3D Gaussian splatting 01: 环境搭建 3D Gaussian splatting 02: 快速评估 3D Gaussian splatting 03: 用户数据训练和结果查看 3D Gaussian splatting 04: 代码阅读-提取相机位姿和稀疏点云 3D G ...

convert.py 用于从帧系列中提取相机参数, 相机位姿和对象特征点的稀疏点云, 从 convert.py 的代码可以看到转换阶段的处理流程. 在Convert阶段, 使用Colmap处理输入帧序列, 在3D场景的稀疏重建完成后, model 默认会被导出到 bin 文件中, 因为这样比较紧凑,... ...

于训练的图片集采集有两种方式, 一种是使用相机从不同角度拍照, 另一种是拍视频后逐帧提取. 两种方式各有利弊, 拍照分辨率更高, 方便控制光圈,快门和白平衡, 但是拍照时较难控制好角度可能会造成部分交叠区域过小, 视频比较容易实现连续的画面移动, 保证交叠区域, 但是大多数手机没法手动控制视频录制过... ...

以下使用 Inria 提供的数据集运行训练过程, 验证和评估重建效果, 数据输入是一组静态场景的图像以及摄像机位置, 表示为稀疏的点云, 通过colmap处理得到. ...

三维旋转的符号问题 旋转矩阵的符号差异源于坐标系的手系规则和旋转方向定义。 首先是我们最常规的绕着z轴旋转，这是右手系下的标准定义，符合"x轴转向y轴"的正方向。 \[\mathbf{R}_z(\alpha) = \begin{pmatrix} \cos \alpha & -\sin \alpha ...

写在前面 关于Games101深度解析参考了很多佬的文章，并且加上了自己的理解。主要感觉games101课程里面还有很多由于时间原因都没讲的很详细，略过了很多，所以我对于课程中困难的知识点进行了更多的步骤思路解释，希望能对正在学习这篇课程的后者提供更清晰的思路。 本文建议配上games101视频以及 ...

今天朋友给了一些拍照的文字图像，由于噪音以及JPG编码等因素的影响啊，在线条、文字等边缘的部位放大后查看可以看到有明显的彩色的斑点，这个对于后续的识别和处理都是不利的，因此，需要在进一步处理前把他们给去除掉，这里经过测试提出一个简单的算法，经过测试，还是有一定的效果的。 原图放大 Deinterla ...