摘要： 三维旋转的符号问题 旋转矩阵的符号差异源于坐标系的手系规则和旋转方向定义。 首先是我们最常规的绕着z轴旋转，这是右手系下的标准定义，符合"x轴转向y轴"的正方向。 \[\mathbf{R}_z(\alpha) = \begin{pmatrix} \cos \alpha & -\sin \alpha 阅读全文

摘要： 写在前面 关于Games101深度解析参考了很多佬的文章，并且加上了自己的理解。主要感觉games101课程里面还有很多由于时间原因都没讲的很详细，略过了很多，所以我对于课程中困难的知识点进行了更多的步骤思路解释，希望能对正在学习这篇课程的后者提供更清晰的思路。 本文建议配上games101视频以及 阅读全文

摘要： IoC全称Inversion of Control，直译为控制反转。这是一种设计理念，并非技术。 在明白控制反转之前，应该知道“反转”反的是什么。 被反转的正转 我们从生活中的做饭场景开始。 在家做菜与餐馆吃饭 我们在做饭的时候有很多个步骤，需要准备原料，厨具等等。最后通过一定的顺序加入我们的原料， 阅读全文

摘要： 插入 更改成相应的SQL语句就差不多了，只不过最后的不是executeQuery()​，而是executeUpdate()​ 示例代码如下： try (Connection conn = DriverManager.getConnection(JDBC_URL, JDBC_USER, JDBC_PA 阅读全文

摘要： 让我们仔细看看是怎么访问数据库的 package sql; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.SQLException; public class Conn { // 创建类Conn 阅读全文

摘要： 问题的提出 在软件开发中，我们为了减少软件的复杂度，是不会把所有的功能都塞进一个模块之中的，塞在一个模块之中对于软件的管理无疑是极其困难且复杂的。所以把一个项目拆分为模块无疑是一个好方法 ┌ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┐ ┌─────────┐ │ │Module A │ │ └─────────┘ 阅读全文

摘要： 作用 Maven不仅可以进行依赖管理的自动化，还可以自动化实现编译，打包，发布，等，也被成为构建流程 生命周期（lifecycle） 构成 Maven生命周期本身可以看做一个集合，在这个集合中包含了一系列阶段（phase）。也就是说Maven的生命周期由一系列阶段（phase）构成 但是话又说回来p 阅读全文

摘要： 概念 通常Java的项目中有很多的环境和规范的问题，比如一些需要依赖的包，整个项目的目录标准是怎么样的，什么样的文件放在哪个目录等，还有jdk版本，编译代码流程，项目版本号之类的问题。 虽然这些都是小问题，但是一旦配置起来就会很费时间，这个时候Maven就解决了这样的问题。 Maven就是是专门为J 阅读全文

摘要： 依赖管理 依赖管理解决的问题 我们学完一个语言的语法之后，我们应该都能知道函数的引用或者类的创建等了。为了方便管理，我们就会把一些特定的功能实现写在一个代码文件中，我们只需要使用的时候导入就行了，这样无论是修改还是阅读都更加的方便简洁，但这样会出来一个问题，一旦我们多个文件你引用我，我引用你，就会出 阅读全文

摘要： 关于主题只显示每天第一个博文的的bug 问题 在布置sakura博客园主题的时候，发现这个主题只会显示每一天发布的博文中最晚发布的，其他的就不发了，很奇怪。去去翻了这个主题作者的博文也说了有这bug，但由于这个主题一直没更新，所以也一直没修复。因为比较喜欢这个主题，也抱着学习的心态，就试试能不能把这 阅读全文