2024-09-21T00:34:57.758+08:00 WARN 31180 [nio-3000-exec-5] .w.s.m.s.DefaultHandlerExceptionResolver : Resolved [org.springframework.web.multipart.MaxU ...

1.课题概述 基于双闭环PI的SMO无速度控制系统simulink建模与仿真，基于双闭环PI的SMO无速度控制系统主要由两个闭环组成：一个是电流环，另一个是速度环。电流环作为内环，主要负责电流的快速跟踪控制；速度环作为外环，负责速度的精确控制。这种双闭环结构可以有效提高系统的动态性能和抗扰动能力。 ...

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1.程序功能描述 基于ACO蚁群优化法的UAV最优巡检路线规划。蚁群优化算法源于对自然界蚂蚁寻找食物路径行为的模拟。在无人机巡检路线规划问题中，无人机被认为是“蚂蚁”，巡检点视为“食物源”，目标是找到一条总距离（或总能耗、总时间等）最短的巡检路线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB202 ...

1、 7 种数据类型 —— ECMAScript 2015 规范中定义 Undefined Null Boolean String Symbol Number Object BigInt - - 第八种数据类型 。2019年9月纳入到标准中 其中 Undefined、Null、Boolean、Str ...

函数式编程 (functional programming) 面向对象: 先找对象, 然后让对象去做事情. 函数式编程, 忽略面向对象的复杂语法, 强调做什么, 而不是谁去做. lambda 表达式就是函数式编程的思想. lambda 表达式是 JDK8 开始后的一种新语法形式. lambda 表达 ...

不代表全部内容 目录第二章 类型、常量及变量2.1 C++的单词2.2 预定义类型（内置数据类型）及值域和常量2.2.1 常见预定义类型2.2.2预定义类型的数值输出格式化2.3 变量及其类型解析2.3.1 变量的声明和定义（C++11标准3.1节）2.3.2 变量的初始化（C++11标准8.5节） ...

Arrays 是操作数组的工具类. ...

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT系列MCU的ROM启动日志。 关于 i.MX RT 启动问题解决的文章，痞子衡写过非常多，其中大部分都是具体到某一类启动设备下的具体问题分析，比较依赖经验，这些经验当然是非常有用的。此外也有一篇 《启动失败先查看SRC ...

reg delete "HKLM\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies" /f reg delete "HKLM\Software\Microsoft\WindowsSelfHost" /f reg delete "HKLM\Softw ...

网络安全C10-2024.9.15 作业： 1、安装并使用Nmap扫描一个地址（本机、VPS、虚拟机环境都可以），提供扫描结果截图 C:\Users\86184>nmap -T4 -sS -A -p- 10.0.0.155 Starting Nmap 7.94 ( https://nmap.org ...

import com.std.util.HiveUtil; import java.sql.Connection; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; ...

1.算法运行效果图预览 (完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 （完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） 4.算法理论概述 脉冲编码调制（Pulse Code Modulation, PCM）是一种将模拟信号转换为数字信号的通信技术，广泛应用于电 ...

import os import re def process_md_file(file_path): with open(file_path, 'r', encoding='utf-8') as file: md_text = file.read() processed_text = re.sub ...

室内导航的界面该如何设计？发点例子你看看 ...

Serverless架构：漂浮在云端的轻盈与自由 类似于 Fn Project 的 Serverless 开源服务有很多，它们都旨在简化函数即服务（FaaS）的开发流程，使得开发者可以更专注于业务逻辑而不是底层基础设施。下面列举了一些知名的 Serverless 开源平台和服务： 1. **Open ...

今天又测试了，写了个简单的学生信息系统。基本功能可以实现，不够完善，尤其是关于输入错误这一点，没考虑。以后注意完善。 ...

今天测试了 有了上次的经验轻松的多 一些函数也有印象和理解 再接再厉 晚上和室友玩了扑克和谁是卧底 不那么无聊了 ...

今天考试了 就没学习 放松一下 ...

参考：https://blog.csdn.net/lh155136/article/details/130948977 ...