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从零开始一起学习SALM-ICP原理及应用

点“计算机视觉life”关注,星标更快接收干货! 小白:师兄,最近忙什么呢,都见不到你人影,我们的课也好久没更新了呢 师兄:抱歉,抱歉,最近忙于俗事。我后面一起补上,学习劲头得向你们年轻人学习啊!话说,你最近在研究什么呢? 小白:最近在看ICP,十四讲上简单提了下,还有点懵懵哒 师兄:好,那今天就说 ...

计算机视觉life 发布于 2019-07-09 20:50 评论(0)阅读(187)
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SLAM、三维重建,语义相关数据集大全

作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: (RGB+Lidar+GPS+IMU) KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像 (st ...

计算机视觉life 发布于 2019-07-09 20:33 评论(0)阅读(134)
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SLAM面试常见问题

之前我们分享过视觉SLAM找工作、面试经历,见《 "2018年SLAM、三维视觉方向求职经验分享" 》,《 "经验分享 | SLAM、3D vision笔试面试问题" 》。 "从零开始学习SLAM" 知识星球里,会定期发布一些常见的SLAM问题引导大家讨论,并给出参考解答。以下列举几个已经发布的问题 ...

计算机视觉life 发布于 2019-07-09 19:36 评论(0)阅读(335)
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SLAM方向国内有哪些优秀公司?

本文作者 张磊涛,公众号:计算机视觉life,编辑成员 计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机、AR、芯片相机等领域。 一 自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路。基于SD地图、ADAS地图 ...

计算机视觉life 发布于 2019-07-09 19:16 评论(0)阅读(814)
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[Tensorflow] 使用 model.save_weights() 保存 / 加载 Keras Subclassed Model

在 parameters.py 中,定义了各类参数。 在 numpy_dataset.py 中,创建了 5000 组训练数据集,模拟 y = x^3 + 1,并二进制格式写入文件。 在 subclassed_model.py 中,通过对 tf.keras.models.Model 进行子类化,设计了 ...

LZ_Jaja 发布于 2019-07-09 16:42 评论(0)阅读(211)
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Tensorflow创建会话,启动会话

输出: 从这个结果当中我们可以看到我们的tensorflow之前是定义了一个一行两列的矩阵,之后是定义了一个两行一列的矩阵,因此第一个显示的shape为(1,2),第二个显示的shape为(2,1)就是这么来的。然后我们开始创建会话,tensorflow一般情况下创建了绘画才可以进行正常的计算。 创 ...

Geeksongs 发布于 2019-07-09 13:04 评论(0)阅读(111)
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机器学习当中的参数吸入向量形式

我们在线性回归模型当中,时常遇到将w与b吸入w^的向量形式写为:w^=(x,b)进而写成y=w^(t)x^的形式,这仅仅是为了某些人看公式的方便,而不是处于实际的作用。具体将这两个参数吸入为向量的过程,我们可以看看下面的方案: 其实 ˆ w和 ˆ x在数学当中分别称为增广权重向量和增广特征向量,计算 ...

Geeksongs 发布于 2019-07-09 11:01 评论(0)阅读(32)
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人工智能07 盲目搜索

盲目搜索 我们将学习两类主要的搜索过程。其中之一,我们没有指定问题的任何推理信息,例如要搜索这一部分而不是另一部分,就像到目前为止的只要发现一条到目标的路径即可。这种搜索是盲目的。另一种,我们指定了要解决问题的信息以帮助集中搜索。这个过程叫启发式搜索。本章讨论盲目搜索,下一章再讨论启发式搜索过程。 ...

Ccccz 发布于 2019-07-09 10:57 评论(0)阅读(203)
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海康摄像头近距离不能对焦模糊问题

海康摄像头近距离不能对焦问题 新拆封摄像头,十几米距离清楚的很。可是近距离一脸雾水。 来看下海康配置页面。 首先知道摄像头的IP地址和用户名密码。 一般默认为192.168.1.64 用户名密码说明书上有。 IP地址可以忘记,密码不能忘记。切记。 如果不知道IP地址,用400SADP软件进行搜索。通 ...

杨文伟 发布于 2019-07-09 09:43 评论(0)阅读(471)
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跟着彭亮一起学人工智能之深度学习--零基础学人工智能

写在前面: 最近,跟着彭亮在麦子学院学习人工智能相关的课程,课程讲的很好,所以打算一边学,一边记。这个系列就当是一个学习笔记。希望可以帮助到更多的人。 注明:此系列课程适用人员为有一定编程基础,最好有Python的编程基础的从业人员,或相关行业的从业人员,另外所有的人工智能相关的课程,无论是深度学习 ...

cheng序员 发布于 2019-07-08 22:51 评论(0)阅读(136)
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人工智能06 能计划的agent

能计划的agent 存储与计算 响应agent的动作功能几乎没有做任何计算。从本质上讲,这些agent执行的动作或者由他们的设计者、或者通过学习、或者通过演化过程、或者由以上几方面的组合来选择给他们的。 一个能在复杂环境下执行复杂任务的反应型agent需要大量的存储。而且,这样一个反应型机器的设计者 ...

Ccccz 发布于 2019-07-08 16:52 评论(0)阅读(54)
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统计学习方法(2)——感知机

感知机是二类分类的线性分类模型,其输入为实例的特征向量,输出为实例的类别{ 1,1},是一种判别模型。感知机学习的目的在于求出将训练数据进行划分的超平面。 感知机模型 输入空间$X\epsilon R^{n}$,输出空间$\gamma =\left \{ 1,1 \right \}$。 $$ f(x ...

breezezz 发布于 2019-07-08 14:45 评论(0)阅读(115)
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softmax求导、cross-entropy求导及label smoothing

softmax求导 softmax层的输出为 其中,表示第L层第j个神经元的输入,表示第L层第j个神经元的输出,e表示自然常数。 现在求对的导数, 如果j=i, 1 如果ji, 2 cross-entropy求导 loss function为 对softmax层的输入求导,如下 label smoo ...

Peyton_Li 发布于 2019-07-08 11:57 评论(0)阅读(165)
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人工智能05 计算机视觉

计算机视觉 赋予机器人“看”的功能正是“机器视觉”这个学科所研究的问题之一。这一领域十分广阔,不仅包括通用技术,而且也包括为数众多的专用技术——如NLP、指纹识别、相片解释和机器人控制等等。这里仅介绍一些计算机视觉的概念。 引言 计算机视觉首先是在一组感光性原件上,生成一个场景的图像。这个图像是摄像 ...

Ccccz 发布于 2019-07-08 10:48 评论(0)阅读(231)
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机器学习算法之决策树(下)

1 CART回归树生成算法 一个决策树对应着输入空间的划分以及在划分空间的输出值,意思就是输入样本X在通过整个决策树后会落到哪个叶子结点,而划分空间的输出值就是该叶子结点对应的输出值。假设已经生成了一颗决策树,该决策树将输入空间划分成M个单元R1,R2,R3...RM,即决策树有M个叶子结点,并且在 ...

最后的战役aag 发布于 2019-07-08 08:32 评论(0)阅读(32)
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线性回归当中的矩阵求导问题

问题 说明: y、w为列向量,X为矩阵 式子演化 看到这个例子不要急着去查表求导,先看看它的形式,是u(w)∗v(w)的形式,这种形式一般求导较为复杂,因此为了简化运算,我们先把式子展开成下面的样子(注意:(Xw)T=wTXT): 然后就可以写成四个部分求导的形式如下(累加后求导=求导后累加): 求 ...

Geeksongs 发布于 2019-07-07 21:50 评论(0)阅读(130)
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正规方程推导详解

当我们在求解梯度下降算法的时候,经常会用到正规方程来求解w的值,这个时候就用到正规方程来求解是最快的方法,但是正规方程又是怎么来的呢?我们来看看:首先我们设我们的损失函数为 MSE train,那么这个时候我们只需要对其求解偏导就好了,于是我们有∇ w MSE train = 0 。具体推导过程如下 ...

Geeksongs 发布于 2019-07-07 20:18 评论(0)阅读(178)
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人工智能04 神经网络

神经网络 引言 这里我们集中讨论具有可调节权值的TLU网络。网络系统通过不断调节权值,直到其动作计算表现令人满意来完成学习。TLU网络称为神经网络是因为它模仿了生物神经元的一些特性。 训练单个TLU 1. TLU几何学 首先介绍如何训练单个TLU权值,从而使其对某一些训练集合产生正确的输出。 2. ...

Ccccz 发布于 2019-07-07 15:12 评论(0)阅读(91)
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随机森林--你想到的,都在这了。

文章目录1.什么是随机森林1.1 Bagging思想1.2 随机森林2. 随机森林分类效果的影响因素3. 随机森林有什么优缺点4. 随机森林如何处理缺失值?5. 什么是OOB?随机森林中OOB是如何计算的,它有什么优缺点?6. 随机森林的过拟合问题7. 代码实现 1.什么是随机森林 1.1 ...

mantch 发布于 2019-07-07 14:27 评论(0)阅读(647)
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神经网络与深度学习笔记(四):向量化以提高计算速度

我们在计算模型w的转置乘上x的时候,往往需要把w和x分别进行向量化然后运算,因为这样会使我们的计算机得到结果的时间更快,而且这种方法不管是在CPU还是在GPU上都是成立的,首先我们来看看代码: 第一种方法方法运用了向量化来计算,也就是numpy当中的dot函数来计算,第二种方法则是利用了我们传统的f ...

Geeksongs 发布于 2019-07-07 11:25 评论(0)阅读(93)