【扩展卡尔曼滤波器】extended kalman fliter

（其实没看懂，也不会用QAQ）

【扩展卡尔曼滤波器】

extended kalman fliter（EKF）

将非线性系统线性化

公式总结

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公式推导

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posted @ 2025-02-22 21:48  White_ink  阅读(17)  评论(0)    收藏  举报