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摘要： 清华大学聂冰冰老师团队通过NOKOV度量动作捕捉系统，量化了行人避让行为的动力学和运动学特征，分析了行人与车辆在碰撞前的交互过程。实验中，行人在虚拟交通环境中执行避让行为，数据包括速度、加速度、关节角度等关键参数。研究为交通安全技术，尤其是智能车载主动安全系统的开发提供了宝贵的数据支持，并为未来行人保护技术的设计与碰撞风险预测提供了重要参考。 阅读全文

摘要： 在多无人机强化学习研究中，模拟到真实（Sim-to-Real）迁移一直是算法落地的关键挑战。北京航空航天大学研究团队在 IROS 2023 提出的 Air-M 虚拟现实强化学习平台，通过 NOKOV度量动作捕捉系统实现真实无人机与仿真环境的高精度映射，使多无人机群强化学习策略能够在真实物理约束下训练与验证，显著提升了训练效率与可迁移性。 阅读全文

摘要： 针对水下视觉退化问题，哈工大（深圳）、天津大学呀牛团队首次提出了一种融合双目相机、IMU 与成像声呐的水下SLAM系统 - RUSSO，实现用于六自由度（6-DoF）估计的鲁棒且精确的水下定位。室内实验中，NOKOV度量水下光学动作捕捉系统提供水下机器人高精度位姿真值，助力评估RUSSO系统的定位精度与鲁棒性。 阅读全文

摘要： 浙江大学高飞教授团队在Science Robotics 发表研究，研究提出了一种通用的飞行表示方法，通过时空联合优化规划器和偏航动态补偿策略，解决了特技飞行中轨迹可行性与控制奇异性难题。实验采用 NOKOV 度量动作捕捉系统进行真实位姿验证，展现了在受限空间执行连续高难度动作的能力。 阅读全文

摘要： 湖南大学周易教授团队在TRO 发表两篇事件相机论文，系统研究事件相机在高速状态估计与视觉惯性 SLAM 场景中的应用。通过真实高速机器人实验进行验证，NOKOV 度量动作捕捉系统提供高精度轨迹与位姿真值，用于评估事件相机与IMU融合方法在速度估计与定位精度的性能。 阅读全文

摘要： 南京理工大学郭毓教授团队在 ICRA 2025 提出腱驱动连续体机械臂（TDCM）融合 阻抗控制与容错控制 的创新方案，实现高精度轨迹跟踪与柔顺力控。实验采用两段式 TDCM 原型机，结合 NOKOV度量动作捕捉 提供的实时位姿数据验证轨迹精度、力控表现及执行器故障补偿效果。结果显示，轨迹误差低至 0.005 米，阻抗误差 ≤0.09 牛顿，即使在部分执行器失效情况下系统仍能稳定运行，为连续体机器人在复杂环境交互提供可靠控制方案。 阅读全文

摘要： 随着清洁能源需求不断增加，海洋波浪能作为一种可再生能源受到广泛关注。中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士、曹南颖副研究员团队提出了一种摩擦纳米发电机（TENG），结合导电3D打印与浮力-重力优化，实现高效波浪能收集。NOKOV度量动作捕捉系统在实验中实时记录浮子模型六自由度运动，为浮子俯仰角及摇摆性能提供高精度验证数据。 阅读全文

摘要： 在工业人机协同装配场景中，遮挡因素显著影响人体姿态估计精度。浙江大学机械工程学院在中科院一区期刊发表研究，提出一种面向遮挡环境的视觉-惯性融合人体姿态估计方法。该方法结合 RGB 视觉与稀疏 IMU 数据，并通过光学动作捕捉系统获取高精度人体姿态真值进行实验验证，在多数据集和真实装配场景中表现出良好的鲁棒性与准确性。 阅读全文

摘要： 在双臂机器人抓取任务中，被抓物体的姿态不确定性是制约精确操作的重要因素。日本大阪大学万伟伟老师团队在 IEEE Robotics and Automation Letters 发表研究，提出一种双臂重复抓取规划与控制方法，通过连续三次正交抓取主动降低物体姿态不确定性。 在实验验证阶段，研究团队引入 NOKOV度量动作捕捉系统，获取被抓取物体的高精度位姿真值数据，用于验证该方法在物体姿态估计与收敛方面的有效性。 阅读全文

摘要： 在磁导航机器人与磁驱动微创手术机器人领域，实现高精度、可验证、可泛化的磁定位能力一直是核心挑战。 在 IROS 2025 上，南方科技大学郭书祥院士团队发表论文 Physics-Informed Residual Network for Magnetic Dipole Model Correction and High-Accuracy Localization，提出了一种融合物理模型与数据驱动的高精度磁定位方法，并通过 NOKOV 度量动作捕捉系统，在真实环境中完成了定位精度与鲁棒性的真值验证。该研究为磁导航机器人提供了一种高精度、低成本的定位解决方案，在微创手术导航和工业检测中显示出巨大的应用潜力。 阅读全文