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摘要： 清华大学李升波教授团队在IEEE Robotics and Automation Letters发表论文《Robust State Estimation for Legged Robots With Dual Beta Kalman Filter》。研究提出双β-卡尔曼滤波器（Dual β-KF），用于解决足式机器人状态估计中脚部打滑与腿长变化带来的误差问题。在真实实验验证阶段，NOKOV度量动作捕捉系统提供足式机器人真实位姿数据，用于精度对比与鲁棒性验证。 阅读全文

摘要： 哈尔滨工业大学团队在 IEEE Robotics and Automation Letters 发表研究，提出一种可伸缩连续体巡检机器人，用于封闭场所电力设备巡检。研究通过集成 NOKOV度量动作捕捉系统，获取机器人主干高精度位姿与形变数据，验证多种动静态建模方法的准确性，为狭窄空间巡检机器人的实验评估与工程应用提供了可靠依据。 阅读全文

摘要： 本文提出一种基于履带式移动机器人的新型多机器人协作运输系统，通过六自由度自适应关节与虚拟领导者—物理追随者架构，结合双闭环运动学控制策略，显著提升系统在非平坦地形下的协作稳定性与运输能力，并通过高精度动作捕捉实验验证了方法的有效性。 阅读全文

摘要： 中山大学吕熙敏团队在 IEEE Transactions on Robotics 发表最新研究，提出一种面向空中机械臂的全身集成运动规划框架。该方法通过动态碰撞体积建模、灵活路径点约束及模仿学习引导优化，实现多种复杂操作任务，并通过仿真与实验验证其在大姿态机动场景下的有效性。 阅读全文

摘要： 针对缆驱动连续体机器人在内窥镜手术中存在的轨迹跟踪精度与抗干扰问题，研究提出融合非线性扩展状态观测器的自适应滑模控制方法。通过引入 NOKOV 度量动作捕捉系统对机器人末端位姿进行高精度测量，完成仿真、真实轨迹及仿体实验验证，结果表明该方法在复杂扰动环境下具备更优的轨迹跟踪性能。 阅读全文

摘要： 山东大学研究团队针对绳驱波浪运动补偿装置在强扰动环境下的控制问题，提出变阻尼滑模控制方法，并通过室内与海上试验进行了验证。实验中引入NOKOV度量动作捕捉系统获取高精度三维位姿数据，为控制闭环反馈与性能评估提供可靠支撑，验证了方法的工程可行性。 阅读全文

摘要： 本文围绕多飞行器集联平台（IAP）的精准定位与控制问题，系统介绍了北理工俞玉树团队基于视觉惯性、多智能体融合与运动学约束的研究进展。通过真实飞行实验验证，借助 NOKOV 度量动作捕捉 提供高精度位姿真值，有效评估并验证了相关定位与控制方法的可行性与精度提升效果。 阅读全文

摘要： 本文介绍了国防科技大学团队在国际机器人顶会 IROS 2025 上发表的多智能体深度强化学习研究成果。研究提出知识增强的 KE-MATD3 算法，并通过 Crazyflie 无人机集群在复杂环境中的真实追逐实验进行验证。实验中，NOKOV 度量动作捕捉系统为多架无人机提供高精度位置与速度数据，支撑算法在真实场景下稳定运行，验证了多智能体协同行为的有效性。 阅读全文

摘要： 本文提出一种双模式机器人辅助股骨干骨折钢板植入方法，结合自动与人工规划实现精准植入。通过神经网络与机械臂协同控制，并借助 NOKOV 度量动作捕捉 采集手术轨迹进行实验验证，结果表明该方法可有效提升钢板植入精度与稳定性，为机器人辅助手术提供可靠参考。 阅读全文

摘要： 本文提出一种基于动作捕捉与PSO-RF算法的人臂到仿生机械臂运动迁移方法。利用NOKOV度量动作捕捉获取高精度人体运动数据，并结合关节角度建模与预测，实现高保真、低延迟的人机运动迁移。实验结果表明，该方法在预测精度、实时性与复杂动作适应性方面表现优越。 阅读全文