您家豆子

摘要： 在多无人机强化学习研究中，模拟到真实（Sim-to-Real）迁移一直是算法落地的关键挑战。北京航空航天大学研究团队在 IROS 2023 提出的 Air-M 虚拟现实强化学习平台，通过 NOKOV度量动作捕捉系统实现真实无人机与仿真环境的高精度映射，使多无人机群强化学习策略能够在真实物理约束下训练与验证，显著提升了训练效率与可迁移性。 阅读全文

摘要： 针对水下视觉退化问题，哈工大（深圳）、天津大学呀牛团队首次提出了一种融合双目相机、IMU 与成像声呐的水下SLAM系统 - RUSSO，实现用于六自由度（6-DoF）估计的鲁棒且精确的水下定位。室内实验中，NOKOV度量水下光学动作捕捉系统提供水下机器人高精度位姿真值，助力评估RUSSO系统的定位精度与鲁棒性。 阅读全文