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摘要： 在多无人机编队控制领域，如何在复杂障碍环境中实现安全、平滑、实时的飞行轨迹规划，一直是无人机自主控制研究的关键难题。北京航空航天大学研究团队提出了一种基于分布式编队控制方法与在线轨迹规划的新型多无人机编队控制策略，并在室内环境中结合 NOKOV 度量动作捕捉系统完成了实验验证。 阅读全文

摘要： 混合式巡线机器人轨迹规划是电力线巡检自动化的核心技术之一。近年来，电力线巡检机器人结合动作捕捉位姿获取和轨迹跟踪方法获得更高精度的运动控制能力。中科院团队提出的模型驱动轨迹规划方法，在真实实验中借助NOKOV度量动作捕捉实现了高效验证。 阅读全文