2026年1月14日
湖南大学两篇TRO论文！基于光学动作捕捉高精度轨迹验证，事件相机在高速机器人状态估计与 SLAM 中的应用研究
摘要： 湖南大学周易教授团队在TRO 发表两篇事件相机论文，系统研究事件相机在高速状态估计与视觉惯性 SLAM 场景中的应用。通过真实高速机器人实验进行验证，NOKOV 度量动作捕捉系统提供高精度轨迹与位姿真值，用于评估事件相机与IMU融合方法在速度估计与定位精度的性能。 阅读全文
posted @ 2026-01-14 18:00 您家豆子 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)