2026年1月19日
燕山大学载重六足机器人研究：NOKOV 度量动作捕捉实现毫米级轨迹追踪与位姿获取验证
摘要： 燕山大学许允斗教授研究团队研发的HexaBeast六足机器人采用切比雪夫连杆优化设计，具备20kg载重及多地形适应力 。借助NOKOV度量动作捕捉系统获取高精度位姿数据，成功验证了机器人理论模型与实际轨迹的一致性 。相关成果发表于《Journal of Field Robotics》 阅读全文
posted @ 2026-01-19 18:30 您家豆子 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
清华大学行人避让行为的动力学与运动学特征研究：基于高精度光学动作捕捉系统的实验分析
摘要： 清华大学聂冰冰老师团队通过NOKOV度量动作捕捉系统，量化了行人避让行为的动力学和运动学特征，分析了行人与车辆在碰撞前的交互过程。实验中，行人在虚拟交通环境中执行避让行为，数据包括速度、加速度、关节角度等关键参数。研究为交通安全技术，尤其是智能车载主动安全系统的开发提供了宝贵的数据支持，并为未来行人保护技术的设计与碰撞风险预测提供了重要参考。 阅读全文
posted @ 2026-01-19 18:00 您家豆子 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)