2026年1月15日
Science Robotics｜浙大高飞团队发布无人机自主特技飞行系统，光学动作捕捉提供真实位姿及轨迹验证
摘要： 浙江大学高飞教授团队在Science Robotics 发表研究，研究提出了一种通用的飞行表示方法，通过时空联合优化规划器和偏航动态补偿策略，解决了特技飞行中轨迹可行性与控制奇异性难题。实验采用 NOKOV 度量动作捕捉系统进行真实位姿验证，展现了在受限空间执行连续高难度动作的能力。 阅读全文
posted @ 2026-01-15 18:00 您家豆子 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)