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摘要： havv和vacc不是GST标准差， https://blog.csdn.net/qq_38429958/article/details/135639678 https://uav.chinaflier.com/thread-25814-1-1.html 飞控需要GPS哪些信息（即需要设置哪些参数） 阅读全文

摘要： 1 国防科技大学 语义 2 美团 毛一年 机器人研究院 120m 200-300米 无人机基本参数 老版本 新版本 2.4kg （1）视觉卫星图定位 （2）动态重新规划路径 （3）夜间场景 多视角相机的夜间视觉导航 下视觉 3 动态物体剔除 cvpr 4 gs加速 https://blog.csdn 阅读全文

摘要： NUC系列 jetson 系列 SEELE: A Unified Acceleration Framework for Real-Time Gaussian Splatting https://arxiv.org/pdf/2503.05168 https://openaccess.thecvf.co 阅读全文

摘要： https://www.u-blox.com/zh/blogs/tech/network-rtk-vs-ppp-rtk https://help.qxwz.com/400015 30、使用千寻高精度定位服务的流量消耗如何？ FindCM在RTCM32格式是：0.7KB/s左右；FindM Pro在R 阅读全文

摘要： 1 排序 2 双指针 位置卡死逐步对着移动 左右2个指针 3 while 跳过重复的数 双指针 class Solution { public: vector<vector<int>> my_test1(vector<int>& nums) { std::set<int> index_set; st 阅读全文

摘要： 1 bu 不合格答案 暴力 // 时间超时 int my_1(vector<int>& height){ // x * hign_min int max_=0; for(int i=0; i<height.size()-1;i++){ for(int j=i+1; j<height.size();j 阅读全文

摘要： class Solution { public: void moveZeroes(vector<int>& nums) { // int cout_=0; // for(int i =0; i<nums.size();i++){ // if(nums[i]==0){ // cout_++; // } 阅读全文

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摘要： 1使用例子 #include <iostream> #include <map> #include <string> int main() { // 创建一个从string到int的map std::map<std::string, int> ageMap; // 插入元素 ageMap["Alic 阅读全文

摘要： 1 左右值概念 2 结构体定义 3 const作用 给一个这样的例子 ​​const成员函数​​：保证不会修改对象的状态，可以在 const对象上调用。 4排序算法 选择排序 #include <iostream> #include <vector> void selectionSort(std:: 阅读全文

摘要： 1 不需要排序算法。使用表插入代替了排序，无序，只需要检查是否存在数据。 自己方法1 不合格 排序算法 快速排序 时间O（n2） class Solution { public: int longestConsecutive(vector<int>& nums) { if (nums.empty() 阅读全文

摘要： 1 字符排序 #include <iostream> #include <algorithm> // for std::sort #include <string> int main() { std::string str = "programming"; // 对字符串中的字符进行排序 std:: 阅读全文

摘要： 自己的答案 class Solution { public: std::map<char,int> GetStringMap(string msg_){ std::map<char,int> charMap; for(char c : msg_) { charMap[c]++; } // std:: 阅读全文

摘要： 1 C++ unordered_map 实现 unordered_map是 C++ STL 中的关联容器，它存储键值对，使用哈希表实现，提供平均 O(1) 时间复杂度的查找、插入和删除操作。 1基本用法 #include <iostream> #include <unordered_map> #in 阅读全文

摘要： 1暴力拆解 扩展 2.1 unordered_map #include <iostream> #include <unordered_map> #include <string> int main() { // 创建 unordered_map std::unordered_map<std::str 阅读全文

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摘要： 10:58:17.664 -> 连接中... 10:58:18.273 -> OnWebSocketConnected 10:58:18.314 -> 客户端发送 hello：连接成功建立后，客户端需要发送一个 hello 消息（JSON 格式） {"type":"hello","version": 阅读全文

摘要： 、 arduino单独代码 #include <WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> #include <NTPClient.h> #include <TimeLib.h> #include <TaskScheduler.h> // WiFi配置 const char* ssid 阅读全文

摘要： JSON-RPC 2.0 格式 MCP 协议物联网控制用法说明 https://github.com/78/xiaozhi-esp32/blob/main/docs/mcp-usage.md 【AI大模型应用开发】2.1 Function Calling连接外部世界 - 入门与实战（1） 附篇：虾哥 阅读全文