摘要： 1 国防科技大学 语义 2 美团 毛一年 机器人研究院 120m 200-300米 无人机基本参数 老版本 新版本 2.4kg （1）视觉卫星图定位 （2）动态重新规划路径 （3）夜间场景 多视角相机的夜间视觉导航 下视觉 3 动态物体剔除 cvpr 4 gs加速 https://blog.csdn 阅读全文