新方向

 

1 国防科技大学 语义

 

 

 

 

 

2 美团 毛一年 机器人研究院

120m   200-300米

无人机基本参数

老版本

 

新版本

  2.4kg 

（1）视觉卫星图定位

 

 

（2）动态重新规划路径

 

 

（3）夜间场景 多视角相机的夜间视觉导航

      下视觉

 

 

 

3 动态物体剔除 cvpr

 

4 gs加速

 

 

https://blog.csdn.net/weixin_45761399/article/details/140198372

 

 

 https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=16&id=826546034513&mi_id=0000be5YqadmDTn0eP78-J4LbR8DZlDHvYCQhX7C2qCDmcc&ns=1&skuId=5587888628552&spm=a21n57.1.hoverItem.1&utparam=%7B%22aplus_abtest%22%3A%22ad98704f51f81a043a46eb05159b1f9c%22%7D&xxc=taobaoSearch

 

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