MKT-porter - 博客园

2025年10月21日

摘要： #include <iostream> #include <queue> using namespace std; struct TreeNode { int val; TreeNode* left; TreeNode* right; TreeNode(int x) : val(x), left(n 阅读全文

posted @ 2025-10-21 21:29 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

二叉树的中序遍历- 递归和栈

摘要： /** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right; * TreeNode() : val(0), left(nullptr), rig 阅读全文

posted @ 2025-10-21 21:26 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

CityRefer：城市规模点云数据上的地理感知 3D 视觉接地数据集

摘要： https://github.com/ATR-DBI/CityRefer https://drive.google.com/drive/folders/1FToSspQ1EzO7Pb7BwYYBSl5Zqf5c04fJ 城市规模的 3D 点云是表达精细复杂户外结构的一种有效方式。它涵盖了城市各个组成阅读全文

posted @ 2025-10-21 03:10 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

SensatUrban语义分割数据集SensatUrban

摘要： https://github.com/QingyongHu/SensatUrban 通过网盘分享的文件：SensatUrban语义分割数据集ply点云链接: https://pan.baidu.com/s/1OwNRAiYUVNY8gyZ2isL7Nw?pwd=6rnf 提取码: 6rnf 地面：包阅读全文

posted @ 2025-10-21 03:07 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

VoxelNeXt 用于 3D 对象检测和跟踪的完全稀疏 VoxelNet（CVPR 2023）

摘要： https://github.com/dvlab-research/VoxelNeXt https://github.com/dvlab-research/3D-Box-Segment-Anything 阅读全文

posted @ 2025-10-21 02:14 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

CityNav：包含地理信息的语言目标空中导航数据集

摘要： https://water-cookie.github.io/city-nav-proj/ 阅读全文

posted @ 2025-10-21 02:06 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 Segment Anything（2） Grounded-SAM 使用文本提示检测和分割所有内容

摘要： https://github.com/IDEA-Research/Grounded-Segment-Anything?tab=readme-ov-file#install-without-docker Grounding DINO Segment Anything 阅读全文

posted @ 2025-10-21 02:05 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

视觉和语言国防科大&清华城市空间无人机导航推理！GeoNav：赋予多模态大模型地理空间推理能力，实现语言指令导向的空中目标导航

摘要： arXiv-2024 | 具身智能体要上天！CITYNAV：基于地理信息的无人机视觉语言导航数据集原文链接：CITYNAV: LANGUAGE-GOAL AERIAL NAVIGATION DATASET WITH GEOGRAPHIC INFORMATION (https://arxiv.org 阅读全文

posted @ 2025-10-21 01:18 MKT-porter 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

北航高低无人机协同导航方案：高空掌全局+低空查细节

摘要： https://www.qbitai.com/2025/07/313729.html 阅读全文

posted @ 2025-10-21 00:53 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

视觉和语言-港科大 NMPC 控制下的高效自主导航！SkyVLN：城市环境无人机视觉语言导航与非线性模型预测控制

摘要：任务示例：无人机需要根据自然语言指令和第一人称视角的视觉感知完成导航任务。示例任务包括“经过交叉口后左转，沿着街道右侧飞行，与建筑物保持至少5米距离，将包裹送到下一个交叉口的六楼，然后继续飞到粉色建筑的大屋顶上”。阅读全文

posted @ 2025-10-21 00:50 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月20日

基于大语言模型的具身智能语义地图与导航研究

摘要： https://www.gml.ac.cn/kydt/694.html https://www.gml.ac.cn/kydt/694.html 阅读全文

posted @ 2025-10-20 19:04 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

scenescript 室内VR语义

摘要：本文 scenescript 左边是获得场景中的稀疏点，右边是用结构化语言描述的场景扩展 6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比 https://blog.csdn.net/shebao3333/article/details/133301150 0 cuda安装 https://develop 阅读全文

posted @ 2025-10-20 18:51 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月17日

单目深度估计

摘要： https://www.bilibili.com/video/BV1eU4y1j7pd/ https://zhuanlan.zhihu.com/p/14756378145 华为诺亚方舟自动驾驶定位解析：基于高精度地图的视觉语义定位论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/d 阅读全文

posted @ 2025-10-17 23:47 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

卫星地图匹配定位

摘要： GeoVINS：用于大规模无漂移空中状态估计的地理-视觉-惯性导航系统 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11176431 阅读全文

posted @ 2025-10-17 22:23 MKT-porter 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月16日

189 轮转数组

摘要： class Solution { public: // 通过1 time 0ms 100% space 30.mb 5% 自己内存大 void rotate1(vector<int>& nums, int k) { // 1 余数 2 是否大于边界 // 10 6 16=6 12-10=2 cou 阅读全文

posted @ 2025-10-16 05:02 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月12日

合并区间

摘要：塞入map后，【1,4】被合并了，只剩下一个了。导致后续跳过了 class Solution { public: // 失败 1 思路错不应该和上一个比较而是和上一次合并的结果比较 vector<vector<int>> merge1(vector<vector<int>>& intervals 阅读全文

posted @ 2025-10-12 16:37 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月11日

ue4素材场景

摘要： https://www.aigei.com/s?q=Brushify+-+Urban+Buildings+Pack 环境】工业区环境(Industrial Area Environment) 环境】城市建筑包(Brushify - Urban Buildings Pack) 【虚幻模型】- 科幻建筑阅读全文

posted @ 2025-10-11 22:41 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

语义slam

摘要： https://36kr.com/p/2750206207310852 https://www.facebook.com/AIatMeta/videos/scenescript-reconstructing-scenes-with-an-auto-regressive-structured-lang 阅读全文

posted @ 2025-10-11 19:55 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

求职信

摘要：第一次提交版本1 Cover letter尊敬的编辑我们谨向您提交题为《基于情景模拟与模糊聚水管道监测点自动布设方法》的稿件，恳请贵刊予以考虑发表。本研究提出了一种融合情景模拟与模糊聚类分析的新方法，用于城市排水管道监测点的自动布设以提升城市暴雨管理的科学性与效率(概括研究内容、方法与解决问题)。阅读全文

posted @ 2025-10-11 18:36 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

53最大子数组和动态规划和分制

摘要： class Solution { public: // 时间不通过 int maxSubArray_2(vector<int>& nums) { int tager_max=nums[0]; int left=0; // sum_[i] map<int,int> sum_i; // 和索引由于阅读全文

posted @ 2025-10-11 01:21 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)