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2025年12月23日
红外相机成像
摘要: 阅读全文
posted @ 2025-12-23 22:29 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
A1整体单目定位算法-GuideNav:面向盲人旅行者的纯视觉机器人导航助手的用户知情开发
摘要: 类比理解: DINOv3​ 就像一位博物学家。他看到一张街景照片会说:“这是一个城市街道,有柏油路、红砖建筑和落叶乔木。” 他看到另一张不同地点的照片,如果语义相似,他也会给出类似的描述。 CosPlace​ 就像一位侦探。他的任务是:“忽略掉现在是冬天还是夏天,忽略掉那辆停着的车的颜色,告诉我这是 阅读全文
posted @ 2025-12-23 15:06 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
A2-图像检索全局匹配-CosPlace 语义图像匹配视觉地理定位
摘要: https://github.com/gmberton/CosPlace 视觉地理定位 阅读全文
posted @ 2025-12-23 15:01 MKT-porter 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
A5-图像定位计算位姿-Reloc3r 网络相对和绝对位姿估计
摘要: Reloc3r: Large-Scale Training of Relative Camera Pose Regression for Generalizable, Fast, and Accurate Visual Localization 核心 1核心应用与关联概念 计算机视觉与摄影测量:此方 阅读全文
posted @ 2025-12-23 14:54 MKT-porter 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
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