摘要： 图像A和B 条件1：同一个区域 不同光照和视角 网络： 无 图像A 不经过网络 图像A本身就是描述子 图像B 不经过网络 图像B本身就是描述子 判定函数： L2余数 结果：差别很大 条件2：同一个区域 不同光照和视角 网络： 初步网络没有训练，例如单纯降分辨率 图像A 经过网络 特征向量A 图像B 阅读全文

摘要： https://github.com/anyloc/revisit-anything 概括 重访任何事物 = 细分任何事物 (SAM) + 重访地点 使用 SAM 将地点图像分解为“有意义的事物”。 DNOv2 具有这些细分（“超级细分”）。 基于相似度加权的检索片段计数 -> 图像检索 结果：在室 阅读全文

摘要： 无人机绝对视觉定位的研究进展 https://www.researching.cn/ArticlePdf/m00053/2025/40/6/942.pdf 阅读全文

摘要： https://github.com/AerVisLoc/vpair 数据集描述 该数据集由一架轻型飞机在离地300米以上的高空飞行时采集，飞机搭载向下拍摄的摄像头拍摄图像。每张图像都配有一张高分辨率参考渲染图，其中包含丰富的深度信息和6自由度参考姿态。该数据集覆盖了从德国波恩市到艾费尔山脉之间超过 阅读全文