摘要： arXiv-2024 | 具身智能体要上天！CITYNAV：基于地理信息的无人机视觉语言导航数据集 原文链接：CITYNAV: LANGUAGE-GOAL AERIAL NAVIGATION DATASET WITH GEOGRAPHIC INFORMATION (https://arxiv.org 阅读全文

摘要： https://www.qbitai.com/2025/07/313729.html 阅读全文

摘要： 任务示例： 无人机需要根据自然语言指令和第一人称视角的视觉感知完成导航任务。 示例任务包括“经过交叉口后左转，沿着街道右侧飞行，与建筑物保持至少5米距离，将包裹送到下一个交叉口的六楼，然后继续飞到粉色建筑的大屋顶上”。 阅读全文

摘要： https://www.gml.ac.cn/kydt/694.html https://www.gml.ac.cn/kydt/694.html 阅读全文

摘要： 本文 scenescript 左边是获得场景中的稀疏点，右边是用结构化语言描述的场景 扩展 6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比 https://blog.csdn.net/shebao3333/article/details/133301150 0 cuda安装 https://develop 阅读全文

摘要： https://www.bilibili.com/video/BV1eU4y1j7pd/ https://zhuanlan.zhihu.com/p/14756378145 华为诺亚方舟自动驾驶定位解析：基于高精度地图的视觉语义定位 论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/d 阅读全文

摘要： GeoVINS：用于大规模无漂移空中状态估计的地理-视觉-惯性导航系统 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11176431 阅读全文

摘要： class Solution { public: // 通过1 time 0ms 100% space 30.mb 5% 自己 内存大 void rotate1(vector<int>& nums, int k) { // 1 余数 2 是否大于边界 // 10 6 16=6 12-10=2 cou 阅读全文

摘要： 塞入map后，【1,4】被合并了，只剩下一个了。导致后续跳过了 class Solution { public: // 失败 1 思路错 不应该和上一个比较 而是和上一次合并的结果比较 vector<vector<int>> merge1(vector<vector<int>>& intervals 阅读全文

摘要： https://www.aigei.com/s?q=Brushify+-+Urban+Buildings+Pack 环境】工业区环境(Industrial Area Environment) 环境】城市建筑包(Brushify - Urban Buildings Pack) 【虚幻模型】- 科幻建筑 阅读全文

摘要： https://36kr.com/p/2750206207310852 https://www.facebook.com/AIatMeta/videos/scenescript-reconstructing-scenes-with-an-auto-regressive-structured-lang 阅读全文

摘要： 第一次提交 版本1 Cover letter尊敬的编辑我们谨向您提交题为《基于情景模拟与模糊聚水管道监测点自动布设方法》的稿件，恳请贵刊予以考虑发表。本研究提出了一种融合情景模拟与模糊聚类分析的新方法，用于城市排水管道监测点的自动布设以提升城市暴雨管理的科学性与效率(概括研究内容、方法与解决问题)。 阅读全文

摘要： class Solution { public: // 时间不通过 int maxSubArray_2(vector<int>& nums) { int tager_max=nums[0]; int left=0; // sum_[i] map<int,int> sum_i; // 和 索引 由于 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/138739639 近年来，新视角合成取得了重大进展，3D Gaussian splatting提供了出色的视觉质量、快速训练和实时渲染。然而，训练和渲染所需的资源不可避免地限制了可以以良好视觉质量表示 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/owlsun/article/details/150992197 空地融合+3DGS：攻克大场景建模中的关键挑战 前言随着无人机航拍、三维激光扫描和计算机视觉技术的快速发展，大场景三维重建成为研究热点。然而，实际应用中仍面临诸多挑战：多源数据难以对齐，高分 阅读全文

摘要： 自己 滑动窗 class Solution { public: // 自己第一个 5% 时间满 内存64% 动态滑动窗 string minWindow1(string s, string t) { if(s.size()<t.size()) {return "";} vector<int> t_v 阅读全文

摘要： 队列记录最大值集合 方法一1 枚举 速度嘛 n*k 方法2 map 记录频次 通过速度慢 方法3 队列记录当前最大值 最快 class Solution { public: vector<int> maxSlidingWindow(vector<int>& nums, int k) { vector 阅读全文

摘要： 1 map 固定窗口实现 不够速度 词频统计 class Solution { public: vector<int> findAnagrams(string s, string p) { map<char,int> p_map; map<char,int> s_map; vector<int> r 阅读全文

摘要： 环境 下雨 下午 卧室 附上音乐 （沙石头 鱼儿 本身不也是物质的一部分么，都在不同的层次适应存在。 石头在河里打磨成圆滑，在沙漠变成啥子，这么看好像都是被动的过程。 但本质沙子石头都是原子层面的硅原子在不同大环境下存在的形态。 在沙漠和河流是环境被动的打磨，选择不了。 只能扎起更小的层面保持硅原子 阅读全文

摘要： class Solution { public: int lengthOfLongestSubstring(string s) { unordered_set<char> set_charlist; int last=0; int max_=0; for(int i=0;i<s.size();i++ 阅读全文