2024年9月15日
通过gps数据发布odom(map中base_footprint)的位置
摘要： #include <ros/ros.h> #include <tf2_ros/static_transform_broadcaster.h> #include <tf2_ros/transform_broadcaster.h> #include <geometry_msgs/TransformSta 阅读全文
posted @ 2024-09-15 15:28 白云千载尽 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)