2024年12月13日
关于mapviz，这一篇就够了
摘要： 功能包下载 首先是安装功能包，官方现在默认是ros2的版本，所以需要自己选择合适的版本。实际使用发现 官方版本地址： https://github.com/swri-robotics/mapviz.git 这是用于ros2的foxy使用，然后master的branch适合ubuntu20的noeti 阅读全文
posted @ 2024-12-13 21:45 白云千载尽 阅读(440) 评论(0) 推荐(0)