gazebo可能打不开的问题

如果经常遇到gazebo只能断网才能运行的时候，主要就是因为无法联网访问gazebo的在线模型库，此时我们一般无法在联网的情况下打开gazebo。
这个时候就直接将下载好的模型先放到~/.gazebo/models/文件夹下面即可：
https://github.com/osrf/gazebo_models