2024年11月13日
osqp相关库的安装
摘要： 规划或者控制和osqp库（非线性求解器）联系比较紧密，这里主要对osqp涉及到的库进行整理： git clone --recursive -b release-0.6.3 https://github.com/oxfordcontrol/osqp.git cd osqp mkdir build && 阅读全文
posted @ 2024-11-13 23:51 白云千载尽 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)