Linux 3.2 进程, 线程 前言 注意: 本文章默认你学过操作系统的进程部分,了解进程的概念. 我们都知道, 在 Linux 中, 我们使用 LWP 来描述线程, 即不区分线程/进程, 统一用 task_struct 描述它. 但是在 Linux 中, 线程, 进程, 进程组实际上还是有点区别 ...

Linux 3.2 current_thread_info 函数 前言 current_thread_info, 这个函数在内核中, 经常被用于访问当前CPU正在运行的任务, 那么它的底层是怎么实现的呢? 这是我阅读 LKD 遇到的第一个难点, 也是我第一次体会到 "纸上得来终觉浅, 绝知此事要躬行 ...

该文章主要提到了一些常见的编译错误及其解决方案，并提供了一些最佳实践，帮助开发者避免编译过程中的陷阱。通过这些建议，读者能够更高效地进行嵌入式Linux开发，减少编译和调试的时间。 ...

本次分享，面向接触计算机 or 机器人软件开发 or 嵌入式软件开发 的程序员 学习过程中好用的工具 如果大家还有其他好用的工具也欢迎分享 ...

本文记录 Linux 平台下基于 libusb 的 USB 应用开发过程，从设备枚举、描述符解析到接口声明与数据传输（同步与异步）进行系统梳理。结合实际示例代码讲解 auto detach、claim interface 及事件循环机制，帮助读者快速掌握 libusb 的开发流程与调试思路。 ...

摘要： 每天在终端 cd 路径启动 Claude Code、在浏览器翻标签页找 AI，这两个操作一天要重复上百次。我用 Swift + AppleScript 做了一个 macOS 菜单栏工具 GroAsk，把所有 AI 的启动路径缩短到一个快捷键。本文介绍设计背景、技术实现和踩坑经验。 起因 昨天 ...

Lab: traps ​ 在这一个lab当中6.1810 / Fall 2025它要求我们理解xv6当中函数调用时的堆栈情况以及如何操控内存寻找多级函数调用的起始，更重要的是它带我们直观地感受到了中断的全过程。 ​ 在此之前，官网给出了一些提示： 在开始编程之前， 请阅读xv6教程的第4章，以及相关 ...

Lab：page tables ​ 在这个lab中6.1810 / Fall 2025，要求我们先阅读xv6课本的Chapter 3 Page tables(第三章)。要求我们探索xv6当中关于页表的内容。并且要求我们实现一些页表相关功能的实现（例如：虚地址和物理地址的映射/解除映射，页表的创建和释 ...

问题：电脑启动后，右键点击文件夹，鼠标指针显示为漏斗，且桌面无响应，左键随处点击后，系统黑屏 定位流程及结果： 使用ShellExView工具进行分析 下载链接 https://www.nirsoft.net/utils/shexview.zip 官网存在访问异常，建议通过迅雷等相关下载器直接下载 ...

1.在用户文件夹 %USERPROFILE% 新建一个 .wslconfig 文件，写入一下内容： [experimental] autoMemoryReclaim=gradual # gradual | dropcache | disabled networkingMode=mirrored dn ...

第四章 开发环境搭建（下） 4.2 IDF前端工具 idf.py 是 ESP-IDF 开发环境中的一个重要命令行工具，用于提供前端界面，帮助开发者轻松管理工程的配置、构建、烧录以及调试等操作。它结合了CMake、Niunja和esptool.py等工具，使开发流程更加便捷和高效。 idf.py 主要 ...

记一次红米 AX6 普砖TTL救砖过程。本文通过 TTL 串口利用 TFTP 在UBoot命令行 修复MIBIB分区表，重新刷入 OpenWrt 固件。 ...

本文解析了 Linux 内核中的 module driver helper macro，讲解了 module_platform_driver 的实现原理与设计思想，展示了宏如何通过 宏拼接、可变参数、__init/__exit 和 module_init/module_exit 自动生成驱动注册与注... ...

第四章 开发环境搭建 在上一章中，我们已经初步了解了 ESP32 系列芯片（如 ESP32-P4和 ESP-IDF开发框架的相关知识）。接下来，我们将进入实践部分，逐步搭建适合 ESP32-P4 开发的工作环境。无论您是初学者，还是有一定开发经验，本章节都会帮助您从搭建环境、命令式开发再到IDE集成 ...

1. 综述 DA14531MOD内置一颗1Mb的SPI FLASH用于存储DA14531的固件。手册中虽然标注了144KB的ROM，但那是用来存储启动代码和蓝牙协议栈的，不允许编程。DA14531一般启动时从外部总线或内部32KB大小的OTP加载程序到RAM中运行。启动方式请参考： https:// ...

第三章 初识ESP-IDF开发框架 ESP-IDF，全称为Espressif IoT Development Framework，是乐鑫科技专为ESP32系列芯片设计的开发框架。此框架的核心用途在于开发、构建以及部署基于ESP32的物联网（IoT）应用。对于开发者而言，编写程序以控制ESP32芯片， ...

1，代理客户端安装和配置 1，笔者是一个arm版本的linux Server，因此这里下载的是arm版本的包2，注意node_exporter的版本和prometheus的版本时间上不要相差太远，有可能不兼容或者一些其他问题。 ###新增node_exporter用户和组 root@******:/ ...

1，代理客户端安装和配置 下载地址：https://github.com/prometheus-community/windows_exporter/releases 1.1 这里需要下载msi安装包，exe文件需要手动执行，且不会自动启动，直接下载一个msi安装包安装，会自动生成服务以及自动启动。 ...

EEPROM 相关配置信息 在使用时需要置高WP和HOLD， WP ： 拉低进入写保护 HOLD ：拉低挂起芯片，忽略总线上通信内容 状态寄存器 当RDY=0时，设备已准备好接收指令。 当RDY=1时，设备正忙。由于繁忙，设备只接受读取状态寄存器命令 WEN ： 这表示设备的写保护状态。当WEN=0 ...

第二章 初识ESP32-P4 在本章中，我们将深入探索ESP32-P4这款备受瞩目的微控制器。我们将详细阐述其定义、核心资源、功能应用，以及如何选择适合您项目的ESP32-P4型号。通过本章的学习，您将全面了解ESP32-P4，为您的物联网项目选择合适的硬件平台奠定坚实基础。 本章分为如下几个小节： ...