刷个ESP01S把我卡了将近一天，特难受，记录一下正确的烧录固件方式。之前刷了固件总是没一点返回值(输入AT\r\n)，只是在电源重接时才会接收到一些乱码，总以为是CH340接出的3.3V电压不稳，换成PL2303HXD串口也没是一样没反应，改成用MCU里提供的电源照样没反应，其实就是刷固件的某些细 ...

# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ...

本文主要介绍 OpenResty 结合 lua 的使用，Nginx 功能的一般使用可参考：Nginx 入门实战(2)--简单使用；文中所使用到的软件版本：Centos 7.9.2009、OpenResty 1.21.4.2。 1、hello world server { listen 9096; s ...

目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip ...

在BI报表的设计中，配色方案往往成为一大难题，一组切合主题、搭配合理的颜色设计往往能为我们的报表，加分不少。 今天，就介绍一个AI配色的网站，利用AI为pbi报表进行配色设计。 一：网站网址 https://aicolors.co/ 二：网站介绍 2.1 主要区域介绍 标红区域1，可以输入需要生成的 ...

UPS即不间断电源(Uninterruptible Power Supply)，是一种含有储能装置的不间断电源。主要用于给部分对电源稳定性要求较高的设备，提供不间断的电源。 ...

一、准备工具 开发板（esp8266,esp32...） 红外接收模块(右图) 数据线、跳线线和面包板（可选） 二、开发平台 软件：Arduino IDE v2.1.1 开发板sdk：esp8266 v3.1.2 红外接收库：IRremoteESP8266 v2.8.5 三、准备工作 将红外接收头与 ...

斯堪尼亚是一家来自瑞典的重型车辆制造公司，成立于1891年，总部位于斯德哥尔摩，主要专注于生产卡车、客车和工业发动机，以及相应的服务与解决方案。斯堪尼亚的产品以其高品质、可靠性和先进技术而闻名。其卡车广泛应用于货运和运输行业，被全球许多企业所信赖；而客车部门则提供豪华旅游客车和城市巴士，为人们提供便 ...

原文地址：https://blog.csdn.net/zhanglei5415/article/details/131551685 ## 一、开通阿里云直播 1. 首先进入阿里云直播产品主页：[https://www.aliyun.com/product/live](https://www.aliy ...

问题背景 最近有远程调试的需求，从笔记本连入配置比较高的电脑(windows)运行代码，查阅资料后，了解到大致就是两个方法： 共享屏幕远程控制，如 to desk, 向日葵 内网穿透 + ssh 第一个方法面临网络限制、分辨率不匹配的问题，体验较差。另外，虽然这些软件也提供了远程访问 cmd/ssh ...

一、准备软件 nginx：1.20.2 nginx-rtmp-module：1.2.2 openssl：1_1_1h 二、解压软件源文件进入nginx解压目录执行以下命令安装nginx ./configure --add-module=../nginx-rtmp-module-1.2.2 --wit ...

本文介绍的 OpenResty 为开源版本 OpenResty，官网地址为：https://openresty.org/cn/，如需了解商业版本，可访问商业官网：https://openresty.com.cn/cn/；文中所使用到的软件版本：OpenResty 1.21.4.2、pcre 8.43 ...

本文介绍设置、修改Windows电脑BIOS模式密码的具体方法。 一般的，电脑默认都是不含有BIOS密码的，可以直接在开机时不输入任何密码进入BIOS模式；而在某些特定的场合，我们可能需要对其加以密码的设置。也是在最近，我的电脑出了一些问题；在尝试自己动手解决的同时，进行了BIOS密码的设置操作，特 ...

LED、OLED和量子点显示是三种不同的显示技术，它们各有优缺点，未来的发展趋势也各有不同。 LED显示 LED显示是一种基于发光二极管（LED）的显示技术。LED显示具有高亮度、长寿命、快速响应等优点，同时它的成本相对较低，因此在商业和消费领域得到广泛应用。 未来，LED显示的发展趋势将主要体现在 ...

在ubuntu22.04.2版本配置 更新系统软件包： sudo apt update 安装所需的依赖包，以允许APT使用HTTPS： sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-comm ...

低代码开发平台（LCDP），是低代码或无代码通过快速搭建配置的方式完成一个应用程序的开发与上线，可视化低代码就是可视化的DSL，它的优点更多的是来源可视化，相对的，它的局限性也还是来源于可视化，复杂的业务逻辑用低代码可能会更加复杂。低代码应该是特定领域问题的简化和抽象，如果只是单纯将原有的编码工作转... ...

无论选择哪种解释，量子力学依然是一个极为成功的理论，能够准确描述微观世界的行为。不同的解释视角提供了对量子力学的不同解读，激发了科学家们对于量子世界本质的思考和探索。 ...

重构不仅能够提高代码质量，让代码优雅起来，同时也能让我们学以致用。我们所学的设计思想、原则、模式等理论知识，往往在重构中能够真正实践。 ...

我目前只打算在windows上使用该靶场，所以只看了windows中phpstudy搭建的教程，如果使用linux的docker，那更方便， phpstudy搭建bWAPP靶场的具体过程可以参考以下两位大佬： 无mysql冲突的情况： https://www.cnblogs.com/zzjdbk/p ...

# 前言 由于之前产品打印的标签为人工输入，可能存在信息错误且不适合大批量操作。所以我进行了前期的研究和总结，完成了任务，并这里做下技术总结，方便后面的人进行开发。 # 技术总结 ## 斑马打印机的坑 官网：http://www.zebra.gd.cn/ 现在主流的工业打印机都支持二次开发的，要么有 ...