从零开始的双臂具身VLA起源及现阶段发展综述

博主头像 作者:SkyXZ CSDN:SkyXZ~-CSDN博客 博客园:SkyXZ - 博客园 一、从大语言模型到具身智能的范式跃迁 过去几年,LLM模型和VLM模型发展得非常快。尤其是在2020年ChatGPT发布GPT-3之后,大家越来越清楚地看到,模型在语言理解、知识调用、常识推理,甚至跨任务泛化上, ...

记对 xonsh shell 的使用, 脚本编写, 迁移及调优

博主头像 xonsh 是 python 驱动的 shell, 所以在操作效率及交互和某些功能的先进性上比 bash 等优秀, 并且十分容易上手. 但相应地, 它是一个新兴的 shell, 并且不是所谓 "POSIX Shell"(尽管某些行为比较相似), 所以仍需做一些了解. xonsh 的提示符为 @, 因 ...

受够了Vibe Coding的失控?换个起点,让AI事半功倍

博主头像 Vibe Coding(让 AI 从零写代码)失控的根源不是模型不行,而是上下文承载量的物理极限——lost in the middle 效应 + 规划/执行互相干扰。解法:用成熟模块把 AI 的工作量压缩到只补 20% 胶水代码,注意力收窄后幻觉和漂移降一个数量级。实测同一功能,从零写 2000+... ...

关于10年工作经验的程序员对OpenClaw的实战经验分享以及看法

博主头像 前言 为什么写这篇文章,其实主要是想把目前学习到以及使用的梳理一下,在目前这个阶段还有些用的情况下。 为什么这么说,作为有10多年工作经验的程序员,其实正常快到生涯末期了,AI的出现以及加速迭代,可能这个来临会更早,但也许是个机会,越有经验年龄越大可能还是更好的。 在22年就初步使用了gpt,当时只 ...

Any metadata 的内存布局

博主头像 Swift中enum、struct、class、protocol都有对应的metadata。 metadata用来描述上述这些类型本身,这点和OC的元类有点类似。 1 直观感受 metadata 假设用下面代码定义了一个enum: enum Direction { case top case lef ...

C# .NET 周刊|2026年3月2期

博主头像 国内文章 dotnet 10 已知问题 构建 WPF 时提示 System.Private.Windows.GdiPlus 程序集未找到错误 https://www.cnblogs.com/lindexi/p/19224133 本文记录 dotnet 10 的已知问题,将会导致 WPF 项目构建的时 ...

我帮你测过了,测试圈排名第二的 Skill 依然很牛逼

博主头像 写在前面 上周写了测试圈排名第一的Skill使用,没想到反馈还不错,真的有人会看呀。 于是,就有了这一篇,老规矩,觉得有用就转发! 没有方法论,直接开始! 直接实战 如上图所见,我们就来演示排名第二的Vibe Check - Browser Automation,由于经费原因哈,没钱搞cursor, ...

上下文工程是什么?过时了么?一文讲明白!

博主头像 在 AI 圈,技术名词的迭代速度快到让人怀疑人生。 从早期入行必学的 Prompt Engineering,到之前流行的 Context Engineering,再到近期爆火的 Harness Engineering,名词一个比一个高大上,门槛也似乎越堆越高。 不少刚入门的小伙伴都在问:是不是新名词 ...

AI 学习笔记:Agent 的记忆机制

博主头像 title: Agent 的记忆机制 author: 凌杰 date: 2026-03-11 tags: RAG 长上下文窗口 categories: 软件配置与使用 [!NOTE] 笔记说明 这篇笔记是《[[Agent 的能力体系]]》这一笔记的后续。其中记录了我学习如何为 Agent 应用构建记 ...

AScript扩展多种脚本语言

AScript是一个开源的C#动态脚本解析执行库,支持扩展多种脚本语言。前一篇文章《AScript如何实现中文脚本引擎》中演示了扩展中文语言示例,本篇将更深入的理解AScript的多语言机制,以及如何在脚本中嵌入多种脚本语言。 一、自定义语法 AScript底层解析脚本生成token流,语法解析器对 ...

开了 TUN 模式还是直连?90% 的人都踩过这个坑

博主头像 网络问题是做技术绕不开的三座大山之一,而且往往排第一。所以遇到tun模式失效,我们该怎么火速解决呢? 先说结论 根本原因只有一个:代理客户端没有系统级权限,TUN 虚拟网卡压根没创建成功。 解决方法也只有一个:安装服务模式(Service Mode)。 设置 → 服务模式 → 安装 → 重启客户端 ...

在浏览器中快速编辑代码:VSCode Web 集成实践

博主头像 在浏览器中快速编辑代码:VSCode Web 集成实践 AI 分析完代码后,如何立即在浏览器中打开编辑器进行修改?本文分享 HagiCode 项目中集成 code-server 的实践经验,实现 AI 助手与代码编辑体验的无缝连接。 背景 在 AI 辅助编程的时代,开发者经常需要快速查看和编辑代码。 ...

Spring AI Aliababa和AgentScope,哪个更好?

博主头像 前言 最近在技术圈里,关于Spring AI Alibaba和AgentScope的讨论越来越多。 很多小伙伴都在问同一个问题:这两个都是阿里巴巴开源的AI框架,到底有什么区别?我应该选哪个? 今天这篇文章就专门跟大家一起聊聊这个话题,希望对你会有所帮助。 一、两个框架,两种设计哲学 在2026年的 ...

Etsy 把 1000 个 MySQL 分片迁进 Vitess:425TB 数据背后的真正问题不是性能,而是运维规模

博主头像 Etsy 将其长期运行的 MySQL 分片体系迁移到 Vitess,规模达到约 1000 个分片、425TB 数据。迁移的核心动机并不是数据库性能,而是当分片数量进入四位数后,schema 变更、流量调度、故障处理和扩容操作都开始呈指数级增加复杂度。Vitess 通过在 MySQL 之上增加查询路由... ...

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