2025年11月13日
控制领域常用希腊字母表
摘要： 序号 大写 小写 英文注音 国际音标注音 对应英文字母 中文读音 控制领域核心意义 1 A α Alpha a:lfa a 阿尔法 姿态角（如横滚角辅助描述）、系统系数、比例系数 2 B β Beta Beta b, v 贝塔 反馈系数、姿态角（辅助描述）、系统增益系数 3 Δ δ Delta de 阅读全文
posted @ 2025-11-13 23:06 比特向阳 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
旋转矩阵在导航与机器人中的应用
摘要： 在组合导航、无人机控制、机器人运动学等领域，旋转矩阵是连接参考坐标系与载体坐标系的核心工具，而欧拉角旋转顺序则决定了姿态描述的逻辑与精度。本文将聚焦最常用的三种旋转顺序，从基础原理、旋转矩阵推导到实际应用场景，为新手梳理清晰的知识体系，助力快速上手姿态解算与坐标系转换。 阅读全文
posted @ 2025-11-13 22:54 比特向阳 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)
坐标系：导航系统的 “翻译官”
摘要： 在无人机控制、组合导航、机器人定位等场景中，坐标系是连接传感器数据、运动建模与实际应用的核心桥梁。不同坐标系就像不同的 “语言”，对应着不同的参考基准：有的适配局部导航，有的适配全球定位，有的直接对接传感器数据。选对坐标系，才能确保数据解读不偏差、计算结果精准可靠。 阅读全文
posted @ 2025-11-13 21:54 比特向阳 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)
2025年11月10日
OpenOCD简明指南
摘要： OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的片上调试工具，支持多种调试器和目标芯片。它通过 JTAG、SWD 等接口与目标设备通信，提供固件烧录、调试、内存操作等功能。 阅读全文
posted @ 2025-11-10 00:05 比特向阳 阅读(475) 评论(0) 推荐(0)
2025年11月9日
Makefile工程简单模板
摘要： 一个简单的Makefile工程模板 阅读全文
posted @ 2025-11-09 23:01 比特向阳 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
2025年11月7日
GNU汇编基础
摘要： GNU汇编器（AS）是GNU工具链的组成部分，采用跨平台的统一语法。在嵌入式开发中，它常用于处理器初始化、中断处理等底层硬件操作。本文以ARM Cortex-A7为例，讲解GNU汇编的核心语法与实战应用。 阅读全文
posted @ 2025-11-07 22:30 比特向阳 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
Makefile极简指南
摘要： Makefile 是嵌入式开发中不可或缺的构建工具，它能自动化编译、链接流程，支持**增量构建**（仅重新编译修改的文件），避免重复输入冗长命令，大幅提升开发效率。 阅读全文
posted @ 2025-11-07 22:11 比特向阳 阅读(237) 评论(0) 推荐(1)
Qt学习记录
摘要： 新建工程 1、main.cpp文件 #include "mywidget.h" #include <QApplication> /* 包含一个应用程序的类 */ /** * @brief 程序入口 * @param argc: 命令行变量的数量 * @param argv: 命令行变量数组 * @r 阅读全文
posted @ 2025-11-07 20:59 比特向阳 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
2025年11月3日
ARM汇编概述：Cortex-M3/M4实战指南
摘要： Cortex-M3/M4是嵌入式开发中最主流的ARM内核，广泛应用于STM32等微控制器。其汇编语言遵循RISC架构"精简高效"的设计理念。本文从核心寄存器到常用指令，再到实战示例，层层递进讲解ARM汇编的核心逻辑。 阅读全文
posted @ 2025-11-03 23:19 比特向阳 阅读(364) 评论(0) 推荐(1)
使用QSPI驱动PM004MNIA
摘要： 本文对MRAM芯片PM004MNIA进行简单介绍，并提供QSPI驱动程序源码。 阅读全文
posted @ 2025-11-03 23:18 比特向阳 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
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