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一个fifo工程简单模板 阅读全文
posted @ 2026-01-28 23:32
比特向阳
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摘要：
STM32 内存定位是优化系统性能、解决硬件兼容性问题的核心技巧，可解决 Cache 与 DMA 冲突、利用 ITCM/DTCM 提升访问速度、固定 DMA 缓冲区到合规的连续物理内存。 阅读全文
posted @ 2026-01-24 23:01
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摘要：
在 ARM 嵌入式开发（尤其是信号处理、音视频编解码、传感器数据处理）中，普通算术运算的 “数值回绕” 问题极易导致数据错误，而**Q 饱和运算**是解决该问题的核心方案。 阅读全文
posted @ 2026-01-23 23:56
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摘要：
在 C/C++ 开发中，除了编译器的基础语法检查，静态代码分析工具能帮我们提前发现潜在的逻辑错误、内存泄漏、性能问题等“隐藏Bug”。cppcheck作为一款开源、跨平台、轻量级的静态分析工具，无需编译代码即可扫描，支持多种场景下的代码检查，是开发者提升代码质量的必备工具。 阅读全文
posted @ 2026-01-23 22:37
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摘要：
Makefile 是 Cortex-M 工程的标准化核心。它通过变量抽象自动屏蔽内核与 FPU 差异，集中管控编译链接与固件转换流程，并实现配置解耦与环境统一，支持一键切换调试/量产模式，大幅提升工程的可维护性与移植效率。 阅读全文
posted @ 2025-12-27 00:11
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摘要：
一阶低通滤波器（Low Pass Filter，LPF）的核心作用是：允许输入信号中频率低于设定截止频率的成分通过（衰减极小），阻隔或大幅衰减高于截止频率的高频噪声，从而获得更纯净的目标信号。 阅读全文
posted @ 2025-12-27 00:10
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摘要：
序号 大写 小写 英文注音 国际音标注音 对应英文字母 中文读音 控制领域核心意义 1 A α Alpha a:lfa a 阿尔法 姿态角（如横滚角辅助描述）、系统系数、比例系数 2 B β Beta Beta b, v 贝塔 反馈系数、姿态角（辅助描述）、系统增益系数 3 Δ δ Delta de 阅读全文
posted @ 2025-11-13 23:06
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摘要：
在组合导航、无人机控制、机器人运动学等领域，旋转矩阵是连接参考坐标系与载体坐标系的核心工具，而欧拉角旋转顺序则决定了姿态描述的逻辑与精度。本文将聚焦最常用的三种旋转顺序，从基础原理、旋转矩阵推导到实际应用场景，为新手梳理清晰的知识体系，助力快速上手姿态解算与坐标系转换。 阅读全文
posted @ 2025-11-13 22:54
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在无人机控制、组合导航、机器人定位等场景中，坐标系是连接传感器数据、运动建模与实际应用的核心桥梁。不同坐标系就像不同的 “语言”，对应着不同的参考基准：有的适配局部导航，有的适配全球定位，有的直接对接传感器数据。选对坐标系，才能确保数据解读不偏差、计算结果精准可靠。 阅读全文
posted @ 2025-11-13 21:54
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摘要：
OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的片上调试工具，支持多种调试器和目标芯片。它通过 JTAG、SWD 等接口与目标设备通信，提供固件烧录、调试、内存操作等功能。 阅读全文
posted @ 2025-11-10 00:05
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