摘要：
Parametric Architectural Design with Point-clouds Seamless Pedestrian Navigation in Indoor/Outdoor Large Spaces with No Clear Patterns for Movement GE 阅读全文
posted @ 2019-03-12 09:52
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通过代码实现了导出CityGML功能 阅读全文
posted @ 2019-01-28 18:38
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posted @ 2018-12-24 10:47
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摘要：
可以不需要自己开发，使用CloudCompare的分割合并功能实现点云标注（labeling），生成点云训练集数据。 （1）首先对点云中的物体进行分割，分割出一个一个的类别。 （2）接着删除所有的SF，使用Add constant SF功能，添加一个SF名字为classification，值为类别值 阅读全文
posted @ 2018-12-12 11:31
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摘要：
首先PCL定义了搜索的基类pcl::search::Search<PointInT> 其子类包括：KD树，八叉树，FLANN快速搜索，暴力搜索（brute force），有序点云搜索。 The pcl_search library provides methods for searching for 阅读全文
posted @ 2018-11-20 16:57
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摘要：
1. 近期目标，实现随机森林进行点云分类 1）学习阶段： 【干货】Kaggle 数据挖掘比赛经验分享 Kaggle Machine Learning Competition: Predicting Titanic Survivors Kaggle Titanic 生存预测 -- 详细流程吐血梳理 机 阅读全文
posted @ 2018-11-08 20:00
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摘要：
levmar : Levenberg-Marquardt 是非线性优化的一个库 1.使用CMake生成sln项目，编译 clapack库 在levmar工程中，打开misc.c文件，在最开始添加#include “blaswrap.h”， 在levmar工程的包含库目录里面包含clapack的 IN 阅读全文
posted @ 2018-10-06 18:24
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参考资料：https://www.cnblogs.com/whchensir/p/5768030.html （1）查找引号中的内容 （2）按照句号，分号换行，当有引号时不换行 （3）按照。”换行 阅读全文
posted @ 2018-09-21 13:14
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摘要：
1.三点求圆心和半径 https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/52891868 2.最小二乘拟合圆 阅读全文
posted @ 2018-09-18 21:45
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1.线性回归 最小二乘问题 $e=y-f(x)$ 间接平差 2.线性方程组求解 最小二乘问题 3.直线（Line），曲线和平面（Plane）拟合 最小二乘问题 间接平差 4.ICP点云匹配 最小二乘问题，可以用L-M方法求解。 （1）目前g2o中（有示例代码）实现了利用图优化进行ICP匹配的算法。 阅读全文
posted @ 2018-09-18 19:59
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摘要：
1.特征值分解 2.奇异值分解 奇异值的物理意义是什么？ 奇异值分解(SVD)原理详解及推导 奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用 奇异值分解 SVD 的数学解释 3.高斯混合模型和EM 高斯混合模型（GMM）及其EM算法的理解 一文详解高斯混合模型原理 GMM的世界，你不懂？(上篇) 阅读全文
posted @ 2018-08-16 16:45
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摘要：
参考资料： python机器学习库scikit-learn简明教程之：随机森林 http://nbviewer.jupyter.org/github/donnemartin/data-science-ipython-notebooks/blob/master/kaggle/titanic.ipynb 阅读全文
posted @ 2018-08-15 10:30
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摘要：
Linux下安装scikit-learn sudo apt-get install python-pip sudo apt-get install python-pandas python-sympy python-nose sudo pip install scipy sudo pip insta 阅读全文
posted @ 2018-08-14 17:11
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摘要：
1. remap的解释 For example, you are given a node that says it subscribes to the "chatter" topic, but you only have a node that publishes the "hello" topi 阅读全文
posted @ 2018-07-18 16:25
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摘要：
参考资料： https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986 https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/69660713 https://blog.csdn.net/C 阅读全文
posted @ 2018-07-16 10:35
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摘要：
1.第一个CMake例子 在 t1 目录建立 main.c 和 CMakeLists.txt(注意文件名大小写)： main.c 文件内容： CmakeLists.txt 文件内容： 2.第二个CMake例子 CmakeLists.txt 文件内容： 参考资料： find_package与CMake 阅读全文
posted @ 2018-07-11 14:35
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摘要：
OpenCV实现了直线的拟合。 二维的直线拟合？ 调用的函数 1 static CvStatus icvFitLine2D_wods( CvPoint2D32f * points, int _count, float *weights, float *line ) 2 { 3 double x = 阅读全文
posted @ 2018-06-28 20:34
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摘要：
OpenMVG 是一个不错的SFM开源算法库，可以实现基于多视图像的稀疏重建。 OpenMVG SfM pipelines run as a 4 step process:包含四个基本过程 1. Image listing 图片文件的整理 openMVG_main_SfMInit_ImageList 阅读全文
posted @ 2018-06-10 10:56
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摘要：
1.自动微分（AD） 作者：李济深链接：https://www.zhihu.com/question/48356514/answer/125175491来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 开源里面比较干净的Forward Mode实现应该是ceres-so 阅读全文
posted @ 2018-06-05 18:46
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