摘要： 1.三点求圆心和半径 https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/52891868 2.最小二乘拟合圆 阅读全文

摘要： 1.线性回归 最小二乘问题 $e=y-f(x)$ 间接平差 2.线性方程组求解 最小二乘问题 3.直线（Line），曲线和平面（Plane）拟合 最小二乘问题 间接平差 4.ICP点云匹配 最小二乘问题，可以用L-M方法求解。 （1）目前g2o中（有示例代码）实现了利用图优化进行ICP匹配的算法。 阅读全文