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太一吾鱼水
岁寒然后知松柏之后凋也!
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2022年5月19日
[QT]语言包的制作
摘要: Qt插件式开发有一个问题:脱离了主程序。因此需要对每个dll插件项目制作语言包,这样就有很多分散的小ts文件 采用lconvert可以将多个ts文件合并,制作一个完整的ts文件。 lconvert -i primary.ts secondary.ts -o complete.ts 加载多个qm语言文
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posted @ 2022-05-19 11:14 太一吾鱼水
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2022年5月3日
[转载]CloudCompare中inline函数重定义问题
摘要: https://blog.csdn.net/sk609_king/article/details/96995020 QCC_DB_LIBd.lib(QCC_DB_LIBd.dll):-1 : error: LNK2005: “public: static bool __cdecl ccLog::Pr
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posted @ 2022-05-03 21:49 太一吾鱼水
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2022年4月23日
点云平面合并
摘要: //优化平面,Ransac的反复提取,冗余 template <typename Kernel> void Hypothesis<Kernel>::refine_planes() { std::vector< Planar_segment* >& segments = point_set_->pla
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posted @ 2022-04-23 18:46 太一吾鱼水
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2022年4月5日
道格拉斯-普克算法
摘要: 道格拉斯-普克算法 https://github.com/yhexie/LineSimplification https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/36229-douglas-peucker-function?s_tid=srchti
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posted @ 2022-04-05 16:33 太一吾鱼水
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2022年4月1日
【CGAL】测试surface_mesh的使用
摘要: 近几日研究了CGAL的surface_mesh生成和分割, 有些注意事项: 1.网格的三角网要一个接一个邻接着插入,不断验证定向(orient),不然最后可能就有的三角形缺失了。 2.采用四个点的面元插入,实际并不是三角形,无法进行Polygon_mesh_processing中的分割(split)
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posted @ 2022-04-01 15:59 太一吾鱼水
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2021年12月24日
osqp的使用
摘要: 出现bug 无法从“initializer list”转换为“Eigen::Map<Derived,0,Eigen::Stride<0,0>>” 修改: const Eigen::VectorXf &OsqpEigen::Solver::getSolution() { // copy data fr
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posted @ 2021-12-24 17:50 太一吾鱼水
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2021年11月10日
Livox-Mid70初步使用记录
摘要: 1.电源连接 亿森能12V稳压电源 数据接收测试 使用网线直连PC,设置静态IP,192.168.1.2
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posted @ 2021-11-10 12:29 太一吾鱼水
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2021年9月14日
CPP代码学习
摘要: 1.随机采样 1 samples.vn = want_sample_num; 2 3 vector<int> nCard = GlobalFun::GetRandomCards(original.vert.size()); 4 for(int i = 0; i < samples.vn; i++)
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posted @ 2021-09-14 17:13 太一吾鱼水
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2021年8月3日
室内数据集
摘要: 1. ETH数据集 地面固定站激光 https://www.ifi.uzh.ch/en/vmml/research/datasets.html 2. Matterport3D数据集 Matterport3D采集 3. The ISPRS Benchmark on Indoor Modelling 地
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posted @ 2021-08-03 15:03 太一吾鱼水
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2021年7月18日
CC+VS2015编译
摘要: 1. libE57编译 xerces-c-3.2.3 直接CMake通过,编译成功,该库应用于Xml文件读写。 2.首先使用原始版本编译,发现原先CloudCompare 2.8.1时,E57RefImpl_src-1.1.312可以直接使用, 但是CloudCompare 2.10.3不行,改用l
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posted @ 2021-07-18 11:46 太一吾鱼水
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2021年6月19日
EDT
摘要: 修复bug后 不依赖视点,有问题!!!!!!!!!!!! 依赖视点的,不知道啥问题!! 再次修改
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posted @ 2021-06-19 19:05 太一吾鱼水
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2021年6月7日
g2o+VS2015编译
摘要: 环境:Win10,VS2015 Update3 g2o-20170730_git,suitesparse_metis_for_windows-1.4.0 suitesparse_metis_for_windows-1.4.0的CMake配置 g2o-20170730_git 的CMake配置
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posted @ 2021-06-07 13:45 太一吾鱼水
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PCL1.8.1+VS2015编译
摘要: 环境Win10,VS2015 update3 依赖项:flann-1.9.1, zlib-1.2.11,eigen-3.3.9,qhull-2020.2,vtk8.2.0 flann-1.9.1 CMAKE_DEBUG_POSTFIX的值设置为_debug VTK 8.2.0 CMAKE_DEBUG
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posted @ 2021-06-07 08:09 太一吾鱼水
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2021年6月2日
OpenVDB使用
摘要: 编译环境VS2015 sp3,cmake-3.20.3-windows-x86_64: - OpenVDB 6.0 (2019年之前发布,好像之后都要VS2017或者VS2019了) - Openexr 2.4.0(含 Ilmbase,2.3.0之前分成两个 ) - Boost 1.74.0 64位
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posted @ 2021-06-02 22:50 太一吾鱼水
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2021年5月26日
RecFusion Pro+RealSense L515室内扫描
摘要: 发现目前支持三维扫描的软件多起来了,比如Dot3D Pro,Skanect 和 RecFusion Pro Dot3D Pro支持L515,但是始终无法打开其网址,试用都没办法试用。 但是发现RecFusion Pro居然有的2.2.0版本可以使用,而且从2.1版本开始,支持单个L515进行扫描,于
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posted @ 2021-05-26 10:13 太一吾鱼水
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2021年5月2日
[学教]GIS专业学习路线图
摘要: WebGIS学习路线 https://www.cnblogs.com/liuwenzhen/p/12829719.html
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posted @ 2021-05-02 20:30 太一吾鱼水
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2021年4月30日
杂志备份
摘要: LetPub编辑-SCI论文润色、修改、翻译服务公司-英文论文修改公司 最新SCI期刊查询及投稿分析系统(2019-2020年) - LetPubSCI论文润色、母语润色修改、专业英文论文翻译编辑公司|美辑编译(American Editor)Find journals | Elsevier® Jo
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posted @ 2021-04-30 14:25 太一吾鱼水
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2021年4月24日
UE4学习笔记
摘要: 1. 软件安装 https://blog.csdn.net/alzzw/article/details/104551315/ 2.UE4初步使用
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posted @ 2021-04-24 16:37 太一吾鱼水
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2021年4月20日
Intel® RealSense™ LiDAR camera L515使用体验
摘要: 期待很久的Intel® RealSense™ LiDAR camera L515入手了,还入手了2个。 刚开始使用了之后感觉是两个字:稀烂!感觉上当了!看下面的数据,点云噪声极大。深度范围3m内还能用,超过3m就不行了。 看看它的参数,号称9m的测距,真是无语了。只能扫一扫桌面上的东西,本来还想用于
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posted @ 2021-04-20 18:45 太一吾鱼水
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2021年3月9日
CGAL4.13配置
摘要: 1. 软件环境 Visual Studio Ultimate 2013安装包 QT 5.6.2安装包 Qt-vs-addin-1.2.5安装包(Qt用于VS开发环境的菜单配置等的插件) Boost 1.69安装包 压缩文件CGAL-4.13 (编译好的版本,链接库在文件夹的sdk目录中。可以直接解压
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posted @ 2021-03-09 14:44 太一吾鱼水
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