ROS2核心概念之服务

博主头像 话题通信可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输,使用这种异步通信机制,发布者无法准确知道订阅者是否收到消息,本节我们将一起学习ROS另外一种常用的通信方法——服务,可以实现类似你问我答的同步通信效果。 一、 通信模型 在话题章节中,我们通过一个节点驱动相机,发布图像话题,另外一个节点订阅图像话题, ...

codeforces Round 1070(Div. 2)

博主头像 D https://codeforces.com/contest/2176/problem/D 哎哎,经典的赛后过题。分享D的另一种不同的思路。 Hint1 首先可以观察到除了单独一条边成斐波那契数列的情况,其它更长的数列情况中,除了作为开头的两个点,其它的点都是严格单调递增的。 根据这个这个观察我 ...

扣子Coze实战:智能体(Agent)1分钟自动仿写公众号爆文,一键自动发布

博主头像 大家好,我是汤师爷,专注AI智能体分享,致力于帮助100W人用智能体创富~ 你有没有遇到过这样的情况: 看到一篇爆文,想改成自己的风格却不知从何下手? 每天为公众号内容发愁,想发又怕质量不高? 文章改写费时费力,排版更是让人头大? 我今天要分享的Coze智能体工作流,将彻底解决这些问题。 轻松实现一 ...

postgreSQL 中的自定义操作符

博主头像 postgre是想对标Oracle的。所以在定义操作符上也对标了 操作符 看下面这条语句: SELECT 3 OPERATOR(pg_catalog.+) 4 sum; -- 1️⃣ 这条 SQL 看起来很怪,但它在 PostgreSQL 里是完全合法的,并且会正常返回 7。 实际上,它就是我们熟悉 ...

阿里云新发的AgentRun 有哪些“大招”,一文详解来了

博主头像 AI Agent 正从技术概念快步走向生产应用。然而,当开发者试图将原型推向生产环境时,一道巨大的“生产化鸿沟”随之显现:众多开源框架虽提供了强大的“大脑”,却缺失了企业级应用赖以为生的“基础设施”。 开发者实现从“原型”到“产品”的每一步,都充满了基础设施的挑战。要跨越这道鸿沟,需要的不仅仅是更聪 ...

吴恩达深度学习课程四:计算机视觉 第一周:卷积基础知识 课后习题和代码代码实践

博主头像 此分类用于记录吴恩达深度学习课程的学习笔记。 课程相关信息链接如下: 原课程视频链接:[双语字幕]吴恩达深度学习deeplearning.ai github课程资料,含课件与笔记:吴恩达深度学习教学资料 课程配套练习(中英)与答案:吴恩达深度学习课后习题与答案 本篇为第四课第一周的课后习题和代码实践 ...

spring中el表达式安全和扩展

博主头像 spring中el表达式安全和扩展 0. 背景 Spring的核心技术SpEL底层采用反射的方式获取对象属性、调用方法、创建对象等。如果不加以限制有非常大的安全漏洞。 如果访问权限过大,系统接收的字符串,很容易就执行恶意程序.比如在上一章 Spring使用el表达式 第一小节中执行的表达式T(Run ...

干掉 Draw.io,这个程序员画图神器杀疯了!

博主头像 这年头谁还人工画图啊?我用 AI 几十秒就搞定了。 我在 编程导航 上看到了这个最近大火的 AI 画图神器,完全免费开源,短短几天就涨了 6k star,值得收藏! 开源指路:https://github.com/DayuanJiang/next-ai-draw-io 这个项目支持在线体验,你可以完 ...

多时区的全天概念概述

博主头像 背景 公司准备出海,有些产品就得考虑全球的应用场景了,比如说一个中国人和一个美国人系统办公的事情,首先地理跨度就比较大,中间的时差问题就非常明显。 专业术语 标准时区:其实就是格林尼治时间,UTC时间。 本地时区:就是分处在各个地理位置上的时间,比如我们东八区,其实就是UTC 时间 +8为当地时间。 ...

查找算法

博主头像 二分查找 二分查找(Binary Search)是一种高效的查找算法,也叫折半查找。核心思想:对于一个有序的数据集合,每次查找都将查找范围缩小为原来的一半,直到找到目标值或确定目标值不存在。二分查找要求数据必须是有序的,经常应用于数组等支持随机访问的数据结构里。跟线性查找相比,二分查找的效率要高得多 ...

让 AI 真正好用:一个框架提升你的办公效率

博主头像 很多人觉得 AI 帮不上忙,但问题往往不在 AI 本身。 在日常工作中,人们经常以一种“看似明确、实则含糊”的方式与 AI 沟通: 就像用咖啡泡面去煎牛排,无论如何都不会得到理想结果。 即便已经频繁使用 AI: 方案依然像“套模板”; 周报仍需大量润色; PPT 的呈现也显得稚嫩。 看起来像是 AI ...

NGD-SLAM(一)

博主头像 NGD-SLAM是论文NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU描述的一种基于ORB-SLAM3的适用于动态场景的稀疏SLAM类型,代码仓库的下载地址是:https://github.com/yuhaozhang7/NGD-SLAM 这里 ...

JVM内存、GC与JConsole实战全解析

博主头像 理论部分见我这篇文章 本文采用 "理论阐述 → JConsole验证 → 实战分析" 的三段式结构,确保每个抽象概念都能通过可视化工具得到直观验证。 第一部分:JConsole入门与环境准备 1.1 JConsole简介与启动 JConsole是JDK自带的图形化监控工具,可以实时监控JVM内存、线 ...

ROS2核心概念之节点和话题

博主头像 从本节开始,我们将以ROS2的核心概念为线索,详细讲解ROS2的应用开发方法,其中包括但不限于: 工作空间(Workspace):项目文件夹,包含所有ROS2包的容器; 功能包(Package):软件模块,包含实现特定功能的代码和资源; 节点(Node):机器人的工作细胞; 话题(Topic):异步 ...

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