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2025年5月18日

摘要：在机器人领域，ROS 是一个标准软件平台，具有易用性、灵活性和优秀的发布订阅通信机制。这个平台为开发者提供了构建机器人应用程序所需的各个功能模块，并且开发者能够以“可插拔”的方式组织各个功能模块。然而，ROS的现有框架不适合实时嵌入式系统，不能满足复杂环境下高实时性的要求，且只能运行在少数操作系统阅读全文

posted @ 2025-05-18 20:27 rainbow70626 阅读(520) 评论(0) 推荐(0)

探讨一个电子产品完整的PCB设计流程

摘要： PCB（Printed Circuit Board）设计是电子产品制造中至关重要的环节之一。本文将探讨一个电子产品完整的PCB设计流程，并详细说明如何将PCB设计外包给专业公司的优点。从概念到成品，从需求分析到制造，我们将一一介绍每个步骤。此外，我们还将简要说明外包的优势以及提供外包公司所需的必要资阅读全文

posted @ 2025-05-18 20:21 rainbow70626 阅读(249) 评论(0) 推荐(0)

vim四种模式切换

摘要：阅读全文

posted @ 2025-05-18 20:18 rainbow70626 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月22日

C语言回调函数callback

摘要：一.回调函数原理你到商店买东西，刚好你要的东西没有货，于是你在店员那里留下了你的电话，过了几天店里有货了，店员就打了你的电话，然后你接到电话后就到店里去取了货。在这个例子里，你的电话号码就叫回调函数，你把电话留给店员就叫登记回调函数，店里后来有货了叫做触发回调事件，店员给你打电话叫做调用回调阅读全文

posted @ 2025-04-22 23:02 rainbow70626 阅读(129) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月20日

捷联惯导算法与组合导航原理讲义+惯性导航+GPS测量与数据处理+GPS_INS组合导航定位及其应用等著作电子版

摘要：把之前分享的资料全部整理到一个文件夹，这样以后可以直接从我的文件夹下载，我也不用每次都要单独分享一个文件了，而且我所有的分享大家也可以看到，更方便下载。地址如下：共享文件夹，点击查看或下载提取码：v7jw 阅读全文

posted @ 2025-04-20 18:36 rainbow70626 阅读(155) 评论(0) 推荐(1)

2025年4月19日

查看pytorch版本的方法

摘要：查看pytorch版本的方法有以下几种：方法1：使用Python交互式解释器打开你的命令行界面（例如：Terminal, Command Prompt, PowerShell等）。 2.输入python或python3，取决于你的系统配置，然后按回车。这会启动Python的交互式解释器。 3.在阅读全文

posted @ 2025-04-19 19:17 rainbow70626 阅读(8332) 评论(0) 推荐(0)

2025年3月29日

相机外参标定和坐标（系）转换的时需要明确额事项

摘要：相机外参标定和坐标（系）转换的时需要明确额事项：一是明确旋转的对象是物体还是坐标轴系；二是明确坐标系是左手系还是右手系；三是明确旋转过程是外旋（绕固定轴旋转）还是内旋（绕连动轴旋转）；四是明确旋转的次序，比如X-Y-Z，Z-Y-X，Z-Y-Z等；五是明确旋转的正负方向，比如是以逆时针旋转为正还是以顺阅读全文

posted @ 2025-03-29 21:36 rainbow70626 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

姿态飞行

摘要：阅读全文

posted @ 2025-03-29 16:29 rainbow70626 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2025年3月25日

绕固定坐标轴旋转与绕自身坐标轴旋转（绕连动轴旋转）一致性

摘要：一、基本知识用欧拉角表示坐标系的旋转时存在两种旋转方法，此外，旋转的顺序也会对旋转结果有影响。描述坐标系B相对于坐标系A的姿态有两种方式：第一种是绕固定坐标轴旋转,第二种是绕自身坐标轴旋转（即绕连动轴旋转）。假设坐标系A为世界坐标系(不动)，坐标系B为旋转坐标系，两个坐标系在开始时重合，则：（1 阅读全文

posted @ 2025-03-25 23:15 rainbow70626 阅读(722) 评论(0) 推荐(0)

2025年3月23日

windows10系统安装cuda版pytorch的一般步骤

摘要： windows10系统安装cuda版pytorch的一般步骤：1、首先，查看本机是否有nvidia的GPU卡，并确定nvidia的GPU卡的型号。2、其次，去nvidia官网下载对应显卡的最新版的驱动，下载地址为：https://www.nvidia.cn/drivers/lookup/。下载驱动阅读全文

posted @ 2025-03-23 15:12 rainbow70626 阅读(443) 评论(0) 推荐(0)

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