rainbow70626

摘要： 相机外参标定和坐标（系）转换的时需要明确额事项：一是明确旋转的对象是物体还是坐标轴系；二是明确坐标系是左手系还是右手系；三是明确旋转过程是外旋（绕固定轴旋转）还是内旋（绕连动轴旋转）；四是明确旋转的次序，比如X-Y-Z，Z-Y-X，Z-Y-Z等；五是明确旋转的正负方向，比如是以逆时针旋转为正还是以顺 阅读全文

摘要： 阅读全文