2025年3月25日
绕固定坐标轴旋转与绕自身坐标轴旋转（绕连动轴旋转）一致性
摘要： 一、基本知识 用欧拉角表示坐标系的旋转时存在两种旋转方法，此外，旋转的顺序也会对旋转结果有影响。 描述坐标系B相对于坐标系A的姿态有两种方式：第一种是绕固定坐标轴旋转,第二种是绕自身坐标轴旋转（即绕连动轴旋转）。假设坐标系A为世界坐标系(不动)，坐标系B为旋转坐标系，两个坐标系在开始时重合，则：（1 阅读全文
posted @ 2025-03-25 23:15 rainbow70626 阅读(555) 评论(0) 推荐(0)