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2023年8月24日

解决Failed to load module canberra-gtk-module错误

摘要：在Ubuntu环境里，通过./triangulation 1.png 2.png 命令运行高翔的ch7的triangulation程序时报错： Gtk-Message: 09:10:26.571: Failed to load module "canberra-gtk-module" 查看一下模块位阅读全文

posted @ 2023-08-24 20:43 rainbow70626 阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑

g2o编译出现的问题及解决办法 By not providing "FindG2O.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has

摘要：在安装完该g2o之后运行一些程序如高翔的ch6 代码会出现如下错误： CMake Warning at CMakeLists.txt:10 (FIND_PACKAGE): By not providing "FindG2O.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this pro 阅读全文

posted @ 2023-08-24 20:30 rainbow70626 阅读(499) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu18.04安装g2o

摘要：先对g2o的依赖库进行安装： sudo apt-get update sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install qtdeclarative5-dev 阅读全文

posted @ 2023-08-24 19:43 rainbow70626 阅读(84) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年8月23日

编译Sophus报错: error: implicitly-declared 的参考解决方法

摘要：一、问题描述自己在编译Sophus时遇到如下错误： /home/wong/Datum/third_party/Sophus-1.0.0-template/Sophus-1.0.0/test/core/test_so2.cpp:82:31: error: implicitly-declared ‘E 阅读全文

posted @ 2023-08-23 22:53 rainbow70626 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

error: undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' 解决方法

摘要：方法1 原文链接：https://blog.csdn.net/WhiteLiu/article/details/72901520 编译时出现下列错误： undefined reference to 'cv::imread(cv::String const&, int)' undefined refe 阅读全文

posted @ 2023-08-23 22:32 rainbow70626 阅读(278) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu 安装Pangolin 过程

摘要： Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git 一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。一般有Glew、CMake、 Boost 、Py 阅读全文

posted @ 2023-08-23 20:50 rainbow70626 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年8月22日

[转]Linux环境下OpenCV的安装与配置

摘要： Linux环境下OpenCV的安装与配置阅读全文

posted @ 2023-08-22 22:02 rainbow70626 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu 20.04编译opencv-3.1.0时报错 error: 'CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER' was not declared in this scope

摘要： Ubuntu 20.04源码编译安装opencv320 报错 error: 'CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER' was not declared in this scope的解决办法：修改/opt/opencv/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/c 阅读全文

posted @ 2023-08-22 22:00 rainbow70626 阅读(197) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2023年8月19日

[转]Clion中如何使用矩阵库eigen

摘要： CMakelist文件内容如下： cmake_minimum_required(VERSION 3.2) project(PISO) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) include_directories(C:/Users/DELL/Downloads/eigen-3.3.8) 阅读全文

posted @ 2023-08-19 20:28 rainbow70626 阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[转]CLion安装及无限试用

摘要： Clion安装及无限试用：链接：https://pan.baidu.com/s/1mreUx5QyS4nkVQMOhdjf7g提取码：ylqw 翻译搜索复制阅读全文

posted @ 2023-08-19 18:45 rainbow70626 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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