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一、欧拉角分类欧拉角按照旋转轴分为经典欧拉角（Proper Euler Angle）和泰特布莱恩角（Tait–Bryan angles），共 12种旋转方式： 经典欧拉角-Proper Euler angles (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)使用 阅读全文
posted @ 2025-11-07 22:31
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《二千年间》，作者：胡绳：https://www.dushu.com/guoxue/106674/ 阅读全文
posted @ 2025-10-07 12:15
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从零开始学习「张氏相机标定法」（一）成像几何模型 从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵 从零开始学习「张氏相机标定法」（三）推导求解 从零开始学习「张氏相机标定法」（四）优化算法前传 从零开始学习「张氏相机标定法」（五）优化算法正传 相机标定：https://mp.weixin.qq.com 阅读全文
posted @ 2025-09-02 18:39
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前言 还记得被Jacobian矩阵和Hessian矩阵统治的恐惧吗？本文清晰易懂的介绍了Jacobian矩阵和Hessian矩阵的概念，并循序渐进的推导了牛顿法的最优化算法。希望看过此文后，你对这两类矩阵有一个更深刻的理解。 在向量分析中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅 阅读全文
posted @ 2025-09-02 18:26
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问题：头文件被重复引用—变量多次定义错误 问题：头文件被重复引用 就是重复引入同一个头文件，重复引入同一头文件有什么问题呢，当你在头文件中定义变量或者函数时（注意是定义不是声明，多次声明是没有问题的）多次引入头文件就会报“变量被多次定义”的错误 举例：3个头文件k1.h、k2.h、my.h在k1.h 阅读全文
posted @ 2025-08-10 20:32
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要使用FFmpeg解码MP4视频并将每一帧转换为1920x1080的RGB格式图片数据，你可以结合FFmpeg和OpenCV来实现。以下是一个简单的示例代码，演示如何完成这个任务。 环境准备 确保你已经安装了FFmpeg和OpenCV库。 示例代码 #include <iostream> #incl 阅读全文
posted @ 2025-07-25 23:09
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🔍一、PyTorch与GPU的邂逅 PyTorch，作为深度学习领域的璀璨明星，提供了强大的计算能力和灵活的操作方式。而GPU，作为并行计算的利器，为深度学习提供了强大的加速能力。那么，如何确认PyTorch是否成功拥抱了GPU，为我们的深度学习之旅插上翅膀呢？ 答案就是——torch.cuda. 阅读全文
posted @ 2025-06-24 23:34
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在机器人领域，ROS 是一个标准软件平台，具有易用性、灵活性和优秀的发布订阅通信机制。这个平台为开发者提供了构建机器人应用程序所需的各个功能模块，并且开发者能够以“可插拔”的方式组织各个功能模块。 然而，ROS的现有框架不适合实时嵌入式系统，不能满足复杂环境下高实时性的要求，且只能运行在少数操作系统 阅读全文
posted @ 2025-05-18 20:27
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PCB（Printed Circuit Board）设计是电子产品制造中至关重要的环节之一。本文将探讨一个电子产品完整的PCB设计流程，并详细说明如何将PCB设计外包给专业公司的优点。从概念到成品，从需求分析到制造，我们将一一介绍每个步骤。此外，我们还将简要说明外包的优势以及提供外包公司所需的必要资 阅读全文
posted @ 2025-05-18 20:21
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posted @ 2025-05-18 20:18
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