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一、-g -g可执行程序包含调试信息-g为了调试用的加个-g 是为了gdb 用，不然gdb用不到 二、-o -o指定输出文件名-o output_filename，确定输出文件的名称为output_filename，同时这个名称不能和源文件同名。如果不给出这个选项，gcc就给出预设的可执行文件a.o 阅读全文
posted @ 2024-10-24 00:15
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CFLAGS、CXXFLAGS、FFLAGS、FCFLAGS、LDFLAGS、LD_LIBRARY_PATH区别 Linux笔记之LD_LIBRARY_PATH详解 翻译 搜索 复制 阅读全文
posted @ 2024-10-22 23:30
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OpenCV学习笔记（十五）——摄像机的标定和3D重建calib3D OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标 翻译 搜索 复制 阅读全文
posted @ 2024-10-22 23:24
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从0开始教你编写Makefile文件 跟我一起写Makefile-陈皓2005.pdf：链接: https://pan.baidu.com/s/1kKPfosCiPQONyZ1oeCmuAA 提取码: a3sy GNU makefile中文手册-徐海兵2004.pdf：链接: https://pan 阅读全文
posted @ 2024-10-22 23:09
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CMake：相关概念与使用入门（一） CMake：搜索文件和指定头文件目录（三） CMake 子工程添加 根目录中他文件夹里的cpp文件 翻译 搜索 复制 阅读全文
posted @ 2024-10-22 23:00
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由于Anaconda新的版本，可能不太适合我们当前开发，我们需要下载历史版本。 可以尝试从两个地方下载：1、推荐从 “清华大学开源软件镜像站” 下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 2、访问Anaconda官网的历史版本下 阅读全文
posted @ 2024-10-20 23:11
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一、从普通镜头到鱼眼镜头 如图1所示，普通镜头下的光线依据针孔相机模型进行成像（该部分可参考相机投影关系）。但该模型存在一个缺陷：相机视野范围越大，所需的成像平面也越大，当相机视野范围要求在180°时，所需的成像平面要求为无限大。 图1.针孔相机模型 在一些需要大角度视野的场景下，为解决相机视野需求 阅读全文
posted @ 2024-10-20 00:27
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相机标定在计算机视觉和机器人等领域中占据举足轻重的地位，它为后续场景理解及决策推断提供了标准化的成像空间和精准的几何先验。然而，传统的相机标定技术常常依赖于繁琐的人工干预和特定的场景假设，因此难以灵活拓展至不同的相机模型和标定场景。 近年来，基于深度学习的解决方案展现出代替手动操作、摆脱场景假设的潜 阅读全文
posted @ 2024-10-13 22:04
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线性代数是机器学习领域的基础，其中一个最重要的概念是奇异值分解（SVD），本文尽可能简洁的介绍SVD（奇异值分解）算法的基础理解，以及它在现实世界中的应用。 SVD是最广泛使用的无监督学习算法之一，它在许多推荐系统和降维系统中居于核心位置，这些系统是全球公司如谷歌、Netflix、Facebook、 阅读全文
posted @ 2024-10-13 21:32
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一、基础理论齐次方程组形如：。在一些优化，拟合等问题中经常出现，我们常考虑方程多于未知数元数的情况 超定方程组。 首先对于平凡解x=0我们一般不感兴趣，一般我们会寻求方程组的非零解。 如果x是方程组的一个解，那么对于,也是齐次方程组的解，一个合理的假设是只求满足的解。 假设A的维数是m×n，一般的m 阅读全文
posted @ 2024-10-13 20:53
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