摘要：
QT Creator 添加外部库的方法： 由于老是忘记，还是在随笔里面记录下。 1.代码撰写 1.1 附加头文件包含目录 1.1.1 INCLUDEPATH += ./boost/include \ src/thirdpart/include //用相对路径的方法包含了两include 1.1.2 阅读全文
posted @ 2025-12-12 22:49
rainbow70626
阅读(56)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
最近通过深度学习直接从单目摄像头的图像预测/估计深度图的方法成为一个应用的热点，惹来不少争议。 深度学习直接通过大数据的训练得到/调整一个深度NN模型的参数，在当今计算能力日新月异的平台（GPU/FPGA/ASIC/Muli-core）上实现了计算机视觉/语音识别/自然语言处理（NLP）等领域一些应 阅读全文
posted @ 2025-12-02 22:07
rainbow70626
阅读(43)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
[ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系 阅读全文
posted @ 2025-12-02 22:04
rainbow70626
阅读(6)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
一些概念 条件概率 链式法则 贝叶斯定理 多项式分布，伯努利分布 一些记号的说明 P(X=x)缩写成P(x)�(�=�)缩写成�(�)∑x表示X的所有可能取值之和∑xP(x)=1∑�表示�的所有可能取值之和∑��(�)=1联合概率P(X=x,Y=y)写成P(x,y)联合概率�(�=�,�=�)写成� 阅读全文
posted @ 2025-12-02 22:02
rainbow70626
阅读(12)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
一、欧拉角分类欧拉角按照旋转轴分为经典欧拉角（Proper Euler Angle）和泰特布莱恩角（Tait–Bryan angles），共 12种旋转方式： 经典欧拉角-Proper Euler angles (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)使用 阅读全文
posted @ 2025-11-07 22:31
rainbow70626
阅读(112)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
《二千年间》，作者：胡绳：https://www.dushu.com/guoxue/106674/ 阅读全文
posted @ 2025-10-07 12:15
rainbow70626
阅读(69)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
从零开始学习「张氏相机标定法」（一）成像几何模型 从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵 从零开始学习「张氏相机标定法」（三）推导求解 从零开始学习「张氏相机标定法」（四）优化算法前传 从零开始学习「张氏相机标定法」（五）优化算法正传 相机标定：https://mp.weixin.qq.com 阅读全文
posted @ 2025-09-02 18:39
rainbow70626
阅读(39)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前言 还记得被Jacobian矩阵和Hessian矩阵统治的恐惧吗？本文清晰易懂的介绍了Jacobian矩阵和Hessian矩阵的概念，并循序渐进的推导了牛顿法的最优化算法。希望看过此文后，你对这两类矩阵有一个更深刻的理解。 在向量分析中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅 阅读全文
posted @ 2025-09-02 18:26
rainbow70626
阅读(107)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
问题：头文件被重复引用—变量多次定义错误 问题：头文件被重复引用 就是重复引入同一个头文件，重复引入同一头文件有什么问题呢，当你在头文件中定义变量或者函数时（注意是定义不是声明，多次声明是没有问题的）多次引入头文件就会报“变量被多次定义”的错误 举例：3个头文件k1.h、k2.h、my.h在k1.h 阅读全文
posted @ 2025-08-10 20:32
rainbow70626
阅读(405)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
要使用FFmpeg解码MP4视频并将每一帧转换为1920x1080的RGB格式图片数据，你可以结合FFmpeg和OpenCV来实现。以下是一个简单的示例代码，演示如何完成这个任务。 环境准备 确保你已经安装了FFmpeg和OpenCV库。 示例代码 #include <iostream> #incl 阅读全文
posted @ 2025-07-25 23:09
rainbow70626
阅读(85)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号