相机外参标定和坐标（系）转换的时需要明确额事项

相机外参标定和坐标（系）转换的时需要明确额事项：
一是明确旋转的对象是物体还是坐标轴系；
二是明确坐标系是左手系还是右手系；
三是明确旋转过程是外旋（绕固定轴旋转）还是内旋（绕连动轴旋转）；
四是明确旋转的次序，比如X-Y-Z，Z-Y-X，Z-Y-Z等；
五是明确旋转的正负方向，比如是以逆时针旋转为正还是以顺时针旋转为正。