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2025年12月2日

摘要：最近通过深度学习直接从单目摄像头的图像预测/估计深度图的方法成为一个应用的热点，惹来不少争议。深度学习直接通过大数据的训练得到/调整一个深度NN模型的参数，在当今计算能力日新月异的平台（GPU/FPGA/ASIC/Muli-core）上实现了计算机视觉/语音识别/自然语言处理（NLP）等领域一些应阅读全文

posted @ 2025-12-02 22:07 rainbow70626 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

[ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系

摘要： [ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系阅读全文

posted @ 2025-12-02 22:04 rainbow70626 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

[转]概率图模型:原理与技术-2.1概率论

摘要：一些概念条件概率链式法则贝叶斯定理多项式分布，伯努利分布一些记号的说明 P(X=x)缩写成P(x)�(�=�)缩写成�(�)∑x表示X的所有可能取值之和∑xP(x)=1∑�表示�的所有可能取值之和∑��(�)=1联合概率P(X=x,Y=y)写成P(x,y)联合概率�(�=�,�=�)写成� 阅读全文

posted @ 2025-12-02 22:02 rainbow70626 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月7日

经典欧拉角与泰特布莱恩角

摘要：一、欧拉角分类欧拉角按照旋转轴分为经典欧拉角（Proper Euler Angle）和泰特布莱恩角（Tait–Bryan angles），共 12种旋转方式：经典欧拉角-Proper Euler angles (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)使用阅读全文

posted @ 2025-11-07 22:31 rainbow70626 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月7日

《二千年间》在线阅读

摘要：《二千年间》，作者：胡绳：https://www.dushu.com/guoxue/106674/ 阅读全文

posted @ 2025-10-07 12:15 rainbow70626 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月2日

[转]从零开始学习「张氏相机标定法」

摘要：从零开始学习「张氏相机标定法」（一）成像几何模型从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵从零开始学习「张氏相机标定法」（三）推导求解从零开始学习「张氏相机标定法」（四）优化算法前传从零开始学习「张氏相机标定法」（五）优化算法正传相机标定：https://mp.weixin.qq.com 阅读全文

posted @ 2025-09-02 18:39 rainbow70626 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

[转]Jacobian矩阵和Hessian矩阵

摘要：前言还记得被Jacobian矩阵和Hessian矩阵统治的恐惧吗？本文清晰易懂的介绍了Jacobian矩阵和Hessian矩阵的概念，并循序渐进的推导了牛顿法的最优化算法。希望看过此文后，你对这两类矩阵有一个更深刻的理解。在向量分析中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅阅读全文

posted @ 2025-09-02 18:26 rainbow70626 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)

2025年8月10日

防止C语言头文件被重复包含 — ifndef & #pragma once

摘要：问题：头文件被重复引用—变量多次定义错误问题：头文件被重复引用就是重复引入同一个头文件，重复引入同一头文件有什么问题呢，当你在头文件中定义变量或者函数时（注意是定义不是声明，多次声明是没有问题的）多次引入头文件就会报“变量被多次定义”的错误举例：3个头文件k1.h、k2.h、my.h在k1.h 阅读全文

posted @ 2025-08-10 20:32 rainbow70626 阅读(324) 评论(0) 推荐(0)

2025年7月25日

C++ FFMPEG 解码MP4得到的每一帧图片数据，使用opencv将图片数据转成1920*1080的RGB

摘要：要使用FFmpeg解码MP4视频并将每一帧转换为1920x1080的RGB格式图片数据，你可以结合FFmpeg和OpenCV来实现。以下是一个简单的示例代码，演示如何完成这个任务。环境准备确保你已经安装了FFmpeg和OpenCV库。示例代码 #include <iostream> #incl 阅读全文

posted @ 2025-07-25 23:09 rainbow70626 阅读(69) 评论(0) 推荐(0)

2025年6月24日

【PyTorch】一文详细介绍 torch.cuda.is_available()

摘要： 🔍一、PyTorch与GPU的邂逅 PyTorch，作为深度学习领域的璀璨明星，提供了强大的计算能力和灵活的操作方式。而GPU，作为并行计算的利器，为深度学习提供了强大的加速能力。那么，如何确认PyTorch是否成功拥抱了GPU，为我们的深度学习之旅插上翅膀呢？答案就是——torch.cuda. 阅读全文

posted @ 2025-06-24 23:34 rainbow70626 阅读(585) 评论(0) 推荐(0)

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