rainbow70626

摘要： Surf(Speed Up Robust Feature)Surf算法的原理 1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同，就是因为这些不同才加快了其检测的速度。Sift采用的是DOG图像，而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像。Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，假设函数f(z，y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成。首先来看看图像中某个像素点的Hessian矩阵，如下：即每一个像素点都可以求出一个Hessian矩阵。H矩阵判别式... 阅读全文