摘要：
定义 先引wiki上的定义欧拉角：由三个角度组成，在特定坐标系下用于描述刚体的orientation. 简单来说，就是绕一个三维坐标系统下的三个基轴旋转三个角度，可以用来表示物体通过各种绕七绕八的转，最终转到的那种形态（orientation）。 这里的orientation我不知道该怎么翻译，指的 阅读全文
posted @ 2026-05-05 21:50
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摘要：
核心思想：为什么会这么乱？ 首先要明确一个核心思想：欧拉角本身没有一个全球统一的标准。它不是一个单一的定义，而是一套“描述方法”。一套完整的欧拉角定义，必须包含以下三个要素，你遇到的所有混淆都源于这三者的不同组合： 旋转顺序 (Rotation Order)：三个旋转是按X、Y、Z的什么顺序进行的？ 阅读全文
posted @ 2026-04-01 20:28
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Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换在计算机视觉研究中常常用到物体的姿态转换，一般在计算中常用旋转矩阵和四元数，然而二者在表示物体位姿时并不直观，通常采用欧拉角去表示物体的姿态。所幸，Eigen中已经给出了现成的欧拉角与旋转矩阵的转换函数。 Eigen中欧拉角转换旋转矩阵在计算中常常遇到已知两坐标系三 阅读全文
posted @ 2026-03-23 19:38
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一、项目介绍项目背景QtCSV是用于在Qt环境中读写CSV文件的一个轻量级库.它提供了简洁的API来处理CSV数据，这使得开发者可以轻松地集成CSV功能到他们的Qt应用程序中。 特性简易的API设计，便于使用。支持读取和写入CSV格式文件。兼容多种操作系统，包括Unix-like系统（如Ubuntu 阅读全文
posted @ 2026-03-05 22:35
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OpenCV4.1.1+QT5.13+QtCreater4.9.1+MinGW730 在windows10下的环境搭建教程 阅读全文
posted @ 2026-03-05 22:06
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cmake 配置参考见以下文章 1、https://wiki.qt.io/How_to_setup_Qt_and_openCV_on_Windows 2、https://blog.huihut.com/2017/12/03/CompiledOpenCVRunInQt/ 编译过程中遇到的问题： 1.C 阅读全文
posted @ 2026-03-05 22:04
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本人的运行环境为： 操作系统：Windows7 运行：QtCreator(Qt5.7) + OpenCV(2.4.9) 背景：之前在另一台电脑运行的是Qt4.7 + OpenCV2.4.2，(.pro)文件配置如下： <span style="white-space:pre"> </span>INC 阅读全文
posted @ 2026-03-05 22:00
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摘要：
计算机图形学几何工具算法详解pdf下载： 1、https://pan.baidu.com/s/1TxIK3sGTLq391TwCGjpIqQ?pwd=r6t5 2、https://pan.baidu.com/s/1bVlWRG 阅读全文
posted @ 2026-03-03 22:26
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摘要：
1、【Qt | .pro文件】Qt项目文件详解：pro文件与pri文件 2、Qt 工程配置 .pro 文件变量详解 3、Qt 架构文件.pro 阅读全文
posted @ 2026-02-06 22:53
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示例1: #TEMPLATE:模板变量,告诉qmake为该应用程序生成哪种makefile #subdirs:特殊的模板 TEMPLATE = subdirs #使用subdirs模板时,此选项指定应该安装目录列表顺序处理它们. CONFIG += ordered SUBDIRS += \ 3rdP 阅读全文
posted @ 2026-02-06 22:50
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