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2024年9月1日

摘要： Gauss-Newton算法是解决非线性最优问题的常见算法之一，最近研读开源项目代码，又碰到了，索性深入看下。本次讲解内容如下：基本数学名词识记牛顿法推导、算法步骤、计算实例高斯牛顿法推导(如何从牛顿法派生)、算法步骤、编程实例高斯牛顿法优劣总结一、基本概念定义 1.非线性方程定义及最优化阅读全文

posted @ 2024-09-01 13:08 rainbow70626 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[转]OpenCV4.8 GPU版本CMake编译详细步骤与CUDA代码演示

摘要：导读本文将详细介绍如何使用CMake编译OpenCV4.8 CUDA版本并给出Demo演示，方便大家学习使用。 CMake编译详细步骤废话不多说，直接进入正题！【1】我使用的工具版本VS2017 + CMake3.18.2 + OpenCV4.8.0 + CUDA11.2 一般情况下VS版本阅读全文

posted @ 2024-09-01 12:42 rainbow70626 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年8月30日

使用Halcon软件和圆形标定板进行相机标定的步骤和教程

摘要：直接给出使用Halcon软件和圆形标定板进行相机标定的教学视频链接： 55-相机标定4-DLT,张正友标定法，Halcon标定算子阅读全文

posted @ 2024-08-30 20:48 rainbow70626 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年8月23日

TotalUninstaller（Setup.ForcedUninstall.exe）可执行程序和源码的下载

摘要： TotalUninstaller（Setup.ForcedUninstall.exe）可执行程序和源码的下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1uBiJ6z1RNVmBEUiFieeXNw提取码：g8rf 阅读全文

posted @ 2024-08-23 22:10 rainbow70626 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年8月18日

高速摄影机辅助的相机方位在线标定

摘要：高速摄影机辅助的相机方位在线标定原文链接：阅读全文

posted @ 2024-08-18 17:06 rainbow70626 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在线标定新思路！SST-Calib：最新Camera-Lidar时空同步标定算法（ITSC 2022）论文链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1qsfml4THs26Y7b-5DqWWrg 提取码：7vrx 阅读全文

posted @ 2024-08-18 17:02 rainbow70626 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年8月17日

旋转矩阵的行列式为什么一定要等于1?

摘要：一.为什么旋转矩阵要等于1？旋转概念：“旋转”就是一种没有拉伸或压缩的变换，|A|就只能是±1中的一个了。成为旋转矩阵的条件：正常情况下，求的旋转矩阵是不会出现-1这种情况的。det®=-1则表明R无效。解释：一个矩阵要能成为一个旋转矩阵，则它在构造上必定是正交矩阵，同时还是矩阵的每个列向量的阅读全文

posted @ 2024-08-17 22:34 rainbow70626 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑

酉矩阵的定义和性质

摘要：酉矩阵，又称为幺正矩阵，是线性代数中的一个重要概念。在复数空间中，酉矩阵具有与实数空间中的正交矩阵相似的性质。下面，我们将详细解释酉矩阵的定义和性质。首先，我们来定义酉矩阵。一个n阶复方阵U如果满足U的共轭转置矩阵U^H与U的乘积等于n阶单位矩阵I，即U^H * U = I，那么U就被称为酉矩阵。阅读全文

posted @ 2024-08-17 19:31 rainbow70626 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑

厄米特矩阵

摘要：厄米特矩阵（Hermitian Matrix，又译作“埃尔米特矩阵”或“厄米矩阵”），指的是自共轭矩阵。矩阵中每一个第i行第j列的元素都与第j行第i列的元素的共轭相等。埃尔米特矩阵主对角线上的元素都是实数的，其特征值也是实数。阅读全文

posted @ 2024-08-17 19:29 rainbow70626 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年8月3日

WIN10删除文件时提示“找不到该项目，该项目不在......中，请确认该项目的位置，然后重试”的解决办法

摘要：问题描述：最近有部分WIN10用户在删除文件时提示“找不到该项目，该项目不在......中，请确认该项目的位置，然后重试”。解决办法： 1、首先新建一个TXT文档（为了方便使用命令文件，建议在与待删除的目标文件在同一个目录下创建该txt文件），如XXX.txt。 2、打开文档复制下面内容里面：阅读全文

posted @ 2024-08-03 20:38 rainbow70626 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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