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摘要： 一、欧拉角与旋转矩阵 1、欧拉角的定义 定义一个欧拉角，需要明确下面5条： 1.三个旋转角的组合方式 2.旋转角度的参考坐标系统（旋转是相对于固定的坐标系还是相对于自身的坐标系） 3.使用旋转角度是左手系还是右手系 4.三个旋转角的记法 5.主动旋转还是被动旋转1.1 表示旋转的欧拉角旋转顺序有12 阅读全文

摘要： 最近重新把电脑从win11退回到win10了，结果打开发现有个小小的游戏修改器程序打开就提示下面的问题： 网上提供的解决方法基本都是说windos module update这个服务要开启但是没用，而且我电脑这个服务一直都是开着的 解决方法： 控制面板-系统和安全-查看事件日志-Windows日志- 阅读全文

摘要： 三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角） 阅读全文

摘要： 【FFMpeg】Windows下编译ffmpeg（MinGW+MSYS2） 阅读全文

摘要： 红外探测器是红外热成像产业链的上游产品，红外探测器是红外热成像整机系统的核心，是探测、识别、和分析目标物体红外特征信息的关键。 红外探测器的性能高低直接决定了红外热成像系统的性能水平。红外红外探测器生产企业一般也生产红外机芯、 红外热像仪等供应链中下游产品。 红外机芯产品由红外光学镜头、红外探测器、 阅读全文

摘要： 定义 先引wiki上的定义欧拉角：由三个角度组成，在特定坐标系下用于描述刚体的orientation. 简单来说，就是绕一个三维坐标系统下的三个基轴旋转三个角度，可以用来表示物体通过各种绕七绕八的转，最终转到的那种形态（orientation）。 这里的orientation我不知道该怎么翻译，指的 阅读全文

摘要： 核心思想：为什么会这么乱？ 首先要明确一个核心思想：欧拉角本身没有一个全球统一的标准。它不是一个单一的定义，而是一套“描述方法”。一套完整的欧拉角定义，必须包含以下三个要素，你遇到的所有混淆都源于这三者的不同组合： 旋转顺序 (Rotation Order)：三个旋转是按X、Y、Z的什么顺序进行的？ 阅读全文

摘要： Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换在计算机视觉研究中常常用到物体的姿态转换，一般在计算中常用旋转矩阵和四元数，然而二者在表示物体位姿时并不直观，通常采用欧拉角去表示物体的姿态。所幸，Eigen中已经给出了现成的欧拉角与旋转矩阵的转换函数。 Eigen中欧拉角转换旋转矩阵在计算中常常遇到已知两坐标系三 阅读全文

摘要： 一、项目介绍项目背景QtCSV是用于在Qt环境中读写CSV文件的一个轻量级库.它提供了简洁的API来处理CSV数据，这使得开发者可以轻松地集成CSV功能到他们的Qt应用程序中。 特性简易的API设计，便于使用。支持读取和写入CSV格式文件。兼容多种操作系统，包括Unix-like系统（如Ubuntu 阅读全文

摘要： OpenCV4.1.1+QT5.13+QtCreater4.9.1+MinGW730 在windows10下的环境搭建教程 阅读全文