摘要:
命令行:git clean -d -fx,作用是:删除没有git add 的文件 ,执行之后解决了 error: The following untracked working tree files would be overwritten by …的问题。 阅读全文
摘要:
将FreeRTOSConfig.h里面的configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW设置为2. 随便一个文件里,加入 #include "task.h" void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcT 阅读全文
摘要:
1.一个仿真的点云数据 header: seq: 2116 stamp: secs: 1586919439 nsecs: 448866652 frame_id: "LidarSensor1" height: 1 width: 3 fields: - name: "x" offset: 0 datat 阅读全文
摘要:
1. PCL PointCloud 类型介绍 在 PCL 中,PointT 是基本的点的表示形式,包括 PointXYZ、PointXYZRGB、Normal 等,而 PointCloud 则是存储点集的容器。 PointCloud 被定义在 point_cloud 文件中。 2. 成员变量 hea 阅读全文
摘要:
https://blog.csdn.net/u012254599/article/details/106143540/ CMakeLists.txt set(CMAKE_BUILD_TYPE "RelWithDebInfo") 单独文件调试 launch.json { "version": "0.2 阅读全文
摘要:
https://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/13040552.html 阅读全文
摘要:
1.简介 TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包,它使用树形数据结构,根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系。 2.TF工具 tf_monitor :查看TF树中所有坐标系的发布状态 tf_monitor <source_frame> <target_target> :查看指定坐标系之 阅读全文
摘要:
1.创建docker docker run -itd -p 8089:8089 --name (容器名) 镜像名:TAG 2.登录报错 Error saving credentials: error storing credentials - err: exit status 1, out: No 阅读全文
摘要:
自动挂载 修改/etc/fstab,加入如下内容 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0 手动挂载 修改/etc/fstab,加入如下内容 sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o al 阅读全文