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摘要： 将FreeRTOSConfig.h里面的configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW设置为2. 随便一个文件里，加入 #include "task.h" void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcT 阅读全文

摘要： 1.一个仿真的点云数据 header: seq: 2116 stamp: secs: 1586919439 nsecs: 448866652 frame_id: "LidarSensor1" height: 1 width: 3 fields: - name: "x" offset: 0 datat 阅读全文

摘要： 1. PCL PointCloud 类型介绍 在 PCL 中，PointT 是基本的点的表示形式，包括 PointXYZ、PointXYZRGB、Normal 等，而 PointCloud 则是存储点集的容器。 PointCloud 被定义在 point_cloud 文件中。 2. 成员变量 hea 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/u012254599/article/details/106143540/ CMakeLists.txt set(CMAKE_BUILD_TYPE "RelWithDebInfo") 单独文件调试 launch.json { "version": "0.2 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/13040552.html 阅读全文

摘要： 1.简介 TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包，它使用树形数据结构，根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系。 2.TF工具 tf_monitor ：查看TF树中所有坐标系的发布状态 tf_monitor <source_frame> <target_target> ：查看指定坐标系之 阅读全文

摘要： 1.创建docker docker run -itd -p 8089:8089 --name (容器名) 镜像名:TAG 2.登录报错 Error saving credentials: error storing credentials - err: exit status 1, out: No 阅读全文

摘要： 自动挂载 修改/etc/fstab，加入如下内容 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0 手动挂载 修改/etc/fstab，加入如下内容 sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o al 阅读全文

摘要： 视觉SLAM飞控OpenREALM： https://github.com/laxnpander/OpenREALM 阅读全文

摘要： pthread参考手册http://man7.org/linux/man-pages/man3/pthread_create.3.html 阅读全文