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2022年11月14日
ros action详解
摘要: https://blog.csdn.net/weixin_45590473/article/details/122525228
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posted @ 2022-11-14 12:07 penuel
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2022年10月24日
boot-repair
摘要: sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair
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posted @ 2022-10-24 10:02 penuel
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2022年10月22日
如何在windows 11中安装WSLG(WSL2)
摘要: https://blog.csdn.net/u013066730/article/details/122948011 图形化: https://blog.csdn.net/liyunxin_c_language/article/details/114107994 1. windows打开XLaunc
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posted @ 2022-10-22 18:47 penuel
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2022年9月28日
ros_navigation源码安装使用
摘要: https://blog.csdn.net/hao1183716597/article/details/113113167
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posted @ 2022-09-28 14:56 penuel
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安装CUDA
摘要: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 使用deb安装的话,有时会报错: dpkg: 处理软件包 nvidia-driver-450 (--configure)时出错: 依赖关系问题 - 仍未被配置 dpkg: 依赖关系问题使得 cuda-
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posted @ 2022-09-28 14:26 penuel
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2022年9月20日
linux关闭触摸板
摘要: xinput list ⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)] ⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)] ⎜ ↳ PS/2 Generic Mouse id=11 [sla
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posted @ 2022-09-20 18:56 penuel
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2022年9月19日
ros_navigation案列操作流程
摘要: 1. 启动仿真 source devel/setup.bash export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch # 启动仿真 2. 开始建图 source devel/setup.b
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posted @ 2022-09-19 19:07 penuel
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2022年9月9日
BSPline
摘要: 
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posted @ 2022-09-09 16:09 penuel
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2022年9月2日
catkin_make设置编译并行数
摘要: export ROS_PARALLEL_JOBS='-j2 -l2'
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posted @ 2022-09-02 11:41 penuel
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2022年7月28日
git操作出现 error: The following untracked working tree files would be overwritten by ...
摘要: 命令行:git clean -d -fx,作用是:删除没有git add 的文件 ,执行之后解决了 error: The following untracked working tree files would be overwritten by …的问题。
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posted @ 2022-07-28 10:00 penuel
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